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AKD Benutzerhandbuch | 6.4.1.2 Offline-Servoverstärker
6.4.1.2 Offline-Servoverstärker
Ein Offline-Servoverstärker ermöglicht Ihnen die Nutzung von WorkBench ohne jegliche Verstärker-
Hardware. Die Parameter eines Servoverstärkers werden in WorkBench simuliert. Mit einem Offline-
Servoverstärker können Sie eine Verstärker-Konfiguration anlegen und durch die verschiedenen
Bildschirme in WorkBench navigieren. Da es sich um eine Simulation handelt, sind einige Aktionen nicht
möglich (z. B. die Ausgabe eines Fahrauftrags).
6.4.1.3 Umschalten zwischen Online und Offline
WorkBench lässt keine Umschaltung eines Servoverstärkers zwischen Offline- und Online-Betrieb zu.
Wenn Sie eine Konfiguration von einem Gerät auf ein anderes übertragen möchten, können Sie die
Parameter in einer Datei speichern und anschließend diese Datei in einen neu angelegten Servoverstärker
importieren.
6.5
Beobachten
In diesem Fenster können Sie die aktuellen Werte ausgewählter Elemente des Servoverstärkers abrufen.
Klicken Sie auf das Fernglas in der Symbolleiste, um das Fenster ein-/auszublenden
Das Beobachtungsfenster erscheint unten im WorkBench Bildschirm. Das Beobachtungsfenster zeigt
standardmäßig Position, Geschwindigkeit und Strom für den gewählten Servoverstärker an. Sie können
die Liste der angezeigten Elemente wie unten dargestellt bearbeiten.
Schaltfläche bzw.
Dialogfenster
Hinzufügen
Bearbeiten
Löschen
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Nach unten
6.6
Einstellungen
6.6.1 Navigationsbereich
In der Ansicht „Einstellungen" können Sie den Servoverstärker für Ihre spezifische Anwendung
konfigurieren. Wenn Sie im Navigationsfenster links im WorkBench-Bildschirm auf „Einstellungen"
klicken, werden weitere Ansichten für die Konfiguration Ihres Servoverstärkers angezeigt. Standardmäßig
erscheinen in dieser Baumansicht nur Einstellungen, die auf die aktuell gewählte Betriebsart und
Befehlsquelle anwendbar sind. Um alle verfügbaren Einstellungen für den AKD anzuzeigen (auch wenn
diese nicht mit der aktuellen Betriebsart oder Befehlsquelle verwendet werden), rechtsklicken Sie auf
Einstellungen und wählen Sie Alle Einstellungen anzeigen.
AKD-C hat keine Bildschrimseite Einstellungen. Klicken auf Einstellungen führt zur
Bildschirmseite Leistung. Für jeden AKD-N in einem AKD-C Strang kann eine
Bildschirmseite Einstellungen aufgerufen werden.
6.6.2 Ansicht „Einstellungen"
In der Hauptansicht für die Einstellungen können Sie Folgendes konfigurieren:
Fügt einen neuen Parameter in die Beobachtungsliste ein.
Erlaubt die Modifizierung des gewählten Elements.
Entfernt die gewählten Elemente aus der Liste.
Verschiebt die gewählten Elemente um eine Position in der Liste nach
oben.
Verschiebt die gewählten Elemente um eine Position in der Liste nach
unten.
Beschreibung
KOLLMORGEN | Mai 2014
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