Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 308

AKD Benutzerhandbuch | 19.6 CANopen Notfall-Meldungen und Fehlercodes
Fehler- Fehler/ Beschreibung
code Warnun-
g
0x73D5 F493 Ungültige Kommutierung - Motor beschleunigt in die falsche
Richtung.
0x8130 F129 Life Guard Fehler oder Heartbeat Fehler.
0x8180 n702 Warnung: Feldbus-Kommunikation unterbrochen
0x8280 n601 Modbus Übertragungsrate zu hoch.
0x8311 F304 Motorüberlastung I2t
0x8331 F524 Verstärkerüberlastung I2t
0x8380 n524 Warnung: Verstärkerüberlastung I2t
0x8381 n304 Warnung: Motorüberlastung I2t
0x8382 n309 Warnung: Motor I²t Belastung.
0x8383 n580 Warnung: Verwendet Ableitung der Position bei Feedback-Typ
Sensorlos im Positionsmodus.
0x8384 n581 Warnung: Geschwindigkeit 0 bei Feedback-Typ Asynchron
Sensorlos im Positionsmodus.
0x8480 F302 Überdrehzahl.
0x8481 F703 Not-Halt Timeout, während die Achse deaktiviert werden sollte
0x8482 F480 Feldbus-Sollgeschwindigkeit zu hoch
0x8483 F481 Feldbus-Sollgeschwindigkeit zu niedrig.
0x8582 n107 Warnung: Positiv-Software-Endschalter-Grenzwert
überschritten
0x8583 n108 Warnung: Negativ-Software-Endschalter-Grenzwert
überschritten
0x8584 n704 Warnung: PVT Puffer Überlauf
0x8585 n705 Warnung: PVT Puffer unterschritten
0x8586 n127 Warning: Skalierungsfaktorbereich des PVT
Geschwindigkeitssollwertes überschritten.
0x8611 F439 Schleppfehler (Nutzer).
0x8685 F138 Instabilität während Autotuning
0x8686 n151 Warnung: Keine ausreichende Fahrstrecke;
Bewegungsausnahme
0x8687 n152 Warnung: Keine ausreichende Fahrstrecke;
Folgefahrsatzsausnahme
0x8688 n153 Warnung: Verletzung der Drehzahlbegrenzung; max. Grenzwert
überschritten
0x8689 n154 Warnung: Folgefahrsatz fehlgeschlagen; Fahrsatzparameter
prüfen
0x868A n156 Warnung: Zielposition infolge eines Stoppbefehls überschritten
0x86A0 n157 Warnung: Index-Impuls für Referenzfahrt nicht gefunden
0x86A1 n158 Warnung: Referenzfahrt-Schalter nicht gefunden
0x86A2 n159 Warnung: Einstellung der Fahrauftrags-Parameter
fehlgeschlagen
0x86A3 n160 Warning: Motion Task Activation Failed.
0x86A4 n161 Warnung: Referenzfahrt fehlgeschlagen
0x86A5 F139 Zielposition überschritten wegen Aktivierung eines fehlerhaften
Fahrauftrages.
KOLLMORGEN | Mai 2014 308