Fehlermeldungen In Bezug Auf Parameter Und Befehle - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 19.5 Fehlermeldungen in Bezug auf Parameter und Befehle
Bei den ersten drei Methoden deaktiviert der Löschvorgang automatisch den Servoverstärker (mit dem
Befehl DRV.DIS). Nachdem der Fehler gelöscht wurde, müssen Sie den Servoverstärker wieder
freigeben (durch Ausgabe des Befehls DRV.EN). Bei der vierten Methode wird der Servoverstärker nicht
automatisch deaktiviert. Nach dem Löschen des Fehlers wird der Servoverstärker unverzüglich wieder
freigegeben, sofern keine Fehlerzustände vorliegen.
Die Methode des externen Digitalsignals ist nützlich, wenn die Steuerung keine Feldbus-Befehle
ausgegeben kann (z. B. DRV.EN). In diesem Falle ist das Löschen von Fehlern einfacher. Die Steuerung
kann einen Fehlerzustand mit einem einzigen Ausgangssignal löschen. Ein Feldbus-Befehl ist nicht
erforderlich. Der Hardware-Freigabeeingang wird aus Sicherheitsgründen weiter verwendet. Viele
Maschinen sind auf Abschaltung im Fehlerfall eingestellt, daher wird der Freigabeschaltkreis erst nach
erfolgter Fehlerlöschung aktiv.
1. Verwendung der WorkBench Symbolleiste. Klicken Sie auf Fehler löschen und anschließend auf
Freigeben, um den Servoverstärker wieder freizugeben.
2. Verwendung eines ASCII-Befehls. Geben Sie im WorkBench Terminal-Bildschirm
DRV.CLRFAULTS und anschließend DRV.EN ein, um den Servoverstärker freizugeben.
3. Verwendung der CANopen-Schnittstelle (Objekt 6040h: Steuerwort DS402). Die ASCII-
Steuerbefehle ergeben sich aus der logischen Verknüpfung der Bits im Steuerwort und externen
Signalen (Freigabe der Endstufe). Sie können die Bits für Fehler-Reset im Steuerwort so
konfigurieren, dass der Fehler gelöscht wird. Siehe 1 Objekt 6040h: Steuerwort (DS402) im
CANopen-Handbuch für Details über das Löschen von Fehlern mit dieser Methode. Nachdem der
Fehler gelöscht wurde, müssen Sie den Servoverstärker freigeben.
4. Verwendung eines externen Digitalsignals. Senden Sie zunächst einen Deaktivierungsbefehl an
den Servoverstärker, da dieser Befehl nicht automatisch nach Löschen des Fehlers mit einem
externen Digitalsignal ausgegeben wird. Sie müssen diesen Deaktivierungsbefehl senden,
nachdem der Servoverstärker sich selbst deaktiviert hat und bevor der Fehlerlöschbefehl
ausgegeben wird, damit der Fehlerlöschbefehl akzeptiert wird.
Der digitale Eingangsmodus 1 löscht einen Fehlerzustand. Geben Sie im WorkBench Terminal-Bildschirm
DINx.MODE 1 ein, wobei x auf die entsprechende digitale Eingangsnummer gesetzt ist. Siehe die
Betriebsanleitung (Digitale Eingänge (X7/X8) (S. 122) für die Nummern der Digitaleingänge und die
entsprechenden Pin-Anschlüsse.
Beispiel
DIN2.MODE 1 setzt Digitaleingang 2 (Pin 9 an Stecker X7) auf Ausführung der Fehlerlöschfunktion.
Jeder in Tabelle x aufgeführte, freie Digitaleingang kann auf Modus 1 (Fehler-Reset) gesetzt werden.

19.5 Fehlermeldungen in Bezug auf Parameter und Befehle

Fehlermeldung
Fehler: Parameter
oder Kommando nicht
gefunden.
299 KOLLMORGEN | Mai 2014
Bedeutung
Die Parameter- Die eingegebene Zeichenfolge auf
oder Befehls- Korrektheit prüfen. Im
Zeichenfolge Referenzhandbuch nachlesen oder
wurde nicht als DRV.LIST in den WorkBench Terminal-
bekannter Befehl Bildschirm eingeben, um eine
identifiziert. Auflistung gültiger Parameter und
Befehle zu erhalten.
Maßnahmen Auftreten
Allgemein