Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 160

AKD Benutzerhandbuch | 13.5.4.5 Verwendung der Modulofunktion mit Multiturn-Encodern
Wie in der Abbildung oben gezeigt, wird der gewählte Modulo-Bereich nicht an exakt derselben Stelle
wiederholt, an der die angeschlossene Rückführeinheit überläuft. Die Bewegung kann sich über mehrere
Bereiche der Multiturn-Rückführeinheit erstrecken, aber der Servoverstärker kann nach einem Aus- und
Wiedereinschalten der Stromversorgung die Modulo-Position nicht korrekt neu berechnen.
Beispiel
Die Modulo-konvertierte Position, die 5 Umdrehungen der Rückführeinheit darstellt, entspricht nicht der
Modulo-Position, die 1 Umdrehung der Rückführeinheit darstellt.
160 KOLLMORGEN | Mai 2014