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AKD Benutzerhandbuch | Bedienelemente:
im Feld „Spitzenstrom" den während der Referenzfahrt gewünschten Grenzwert für den
Spitzenstrom festlegen.
Bedienelemente:
Gefunden: Wenn der Referenzpunkt gefunden ist, leuchtet diese Anzeige grün.
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Abgeschlossen: Wenn die Referenzfahrt abgeschlossen ist, leuchtet die Anzeige grün.
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Aktiv: Diese Anzeige leuchtet grün während der Referenzfahrt.
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Fehler: Diese Anzeige leuchtet rot, sobald ein Fehler in der Referenzfahrtsequenz auftritt.
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Positionsrückführung: In diesem Fenster wird der aktuelle Wert für PL.FB angezeigt.
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Auto Homing: Erlaubt dem System die Durchführung einer automatischen Referenzfahrt beim
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Einschalten.
Start/Stopp: Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die ausgewählte Referenzfahrtmethode zu
l
starten bzw. zu stoppen.
14.1.3 Auswahl und Verwendung von Homing Modes
Homing Mode 0: Referenzfahrt unter Verwendung der aktuellen Position
Die Verwendung der aktuellen Position ist die einfachste Referenzfahrtmethode. Hierbei wird einfach die
aktuelle Position des Motors als Referenzpunkt verwendet. Bei dieser Methode können Sie die
Referenzfahrt anhand von zwei Werten genauer definieren:
Entfernung: Ein Wert abweichend von 0 erzeugt eine Bewegung. Die Entfernung wird in Counts
l
eingeben (oder der gewählten Benutzereinheit). Mit diesem Wert können Sie einen
Referenzpunkt in einer vorgeschriebenen Distanz von der ursprünglichen Startposition des
Motors festlegen. Diese Referenzposition ist um die eingegebene Offset-Distanz von Null
entfernt.
Position: Mit diesem Parameter legen Sie einen Wert ungleich Null für die Referenzposition fest.
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Auf diese Weise können Sie den Referenzpunkt vom Nullpunkt aus versetzen. PL.FB wird auf
den Wert eingestellt, den Sie eingeben, wenn der Motor (je nach gewählter Methode) den
Referenzpunkt erreicht.
Entfernungs- und Positionsoffsets sind verfügbar und bleiben ähnlich bei allen Refernzfahrtarten. Der
Motor wird sich entweder ein zusätzliches Stück bewegen (Entfernungswert) nachdem die Refernzfahrt
beendet ist, oder er fährt zu der Position, die im Posiitonswert angegeben ist.
Beispiel für Homing Mode 0
Verwenden Sie die aktuelle Position als Referenzposition und legen Sie das Ende der Motorbewegung bei
18 Grad von der Referenzposition fest:
1. Wählen Sie „Modus 0" im Dropdown-Feld.
2. Geben Sie „180" in das Feld Distanz ein.
3. Klicken Sie auf Start.
4. Der Motor bewegt sich um 180 Grad von der Startposition weg. Im Feld Positionsrückführung
(PL.FB) wird „180" angezeigt.(Der Motor ist jetzt 180 Grad von der Referenzposition entfernt.)
Homing Mode 1: Referenzieren auf Endschalter
Die Referenzieren auf Endschalter erzeugt eine Bewegung zu einem Endschalter. Sie können diese
Methode verwenden, wenn ein positiver oder negativer Endschalter verfügbar ist, den Sie als
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KOLLMORGEN | Mai 2014
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