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AKD Benutzerhandbuch | 12.11.1 Stopp/Not-Halt/ Not-Aus
12.11.1 Stopp/Not-Halt/ Not-Aus
Die Steuerfunktion Stopp, Not-Halt und Not-Aus sind in der Norm EN 60204 definiert. Angaben für die
sicherheitsbezogenen Aspekte dieser Funktionen finden Sie in den Normen EN 13849 und EN 62061.
12.11.1.1 Stopp
Die Stopp-Funktion hält den Antrieb im Normalbetrieb an. Die Stopp Funktion ist in der Norm EN 60204
definiert.
Stopp-Funktionen müssen Priorität gegenüber zugewiesenen Anlauffunktionen besitzen. Die folgenden
Stopp-Kategorien sind definiert:
Stopp-Kategorie 0
Stillsetzen durch sofortiges Unterbrechen der Energiezufuhr zu den Antriebselemente (dies ist ein
ungesteuertes Stillsetzen). Mit der zugelassenen STO-Sicherheitsfunktion kann der mithilfe seiner
internen Elektronik sicher gestoppt werden (IEC 62061 SIL2).
Stopp-Kategorie 1
Ein gesteuertes Stillsetzen, wobei die Energiezufuhr zu den Antriebselemente aufrechterhalten wird, um
die Abschaltung durchzuführen. Die Energiezufuhr wird erst unterbrochen, wenn der Stillstand erreicht ist.
Stopp-Kategorie 2
Ein gesteuertes Stillsetzen, wobei die Energiezufuhr zu den Antriebselemente aufrechterhalten wird.
Stopps der Kategorie 0 und der Kategorie 1 müssen unabhängig von der Betriebsart ausgelöst werden
können, wobei ein Stopp der Kategorie 0 Priorität besitzen muss.
Bei Bedarf sind Vorkehrungen für den Anschluss von Schutzvorrichtungen und Verriegelungen zu treffen.
Falls notwendig, muss die Stopp-Funktion ihren Status an die Steuerlogik melden. Ein Zurücksetzen der
Stopp-Funktion darf nicht zu einer Gefahrensituation führen.
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KOLLMORGEN | Mai 2014
Der Parameter DRV.DISMODE muss auf 2 gesetzt sein, um die verschiedenen Stopp-
Kategorien zu implementieren. Hinweise zur Konfiguration dieses Parameters finden
Sie im AKD Benutzerhandbuch.
Bei senkrechten Achsen kann die Last fallen. Wenn die Last nicht
sicher blockiert ist, kann dies zu schweren Verletzungen führen. Die
funktionale Sicherheit, z.B. bei hängenden Lasten (vertikale
Lasten), erfordert eine zusätzliche mechanische Bremse, die sicher
betätigt werden muss, z. B. durch eine Sicherheitssteuerung.
Setzen Sie bei vertikalen Achsen den Parameter
MOTOR.BRAKEIMM auf 1, damit die Motorhaltebremse nach
Fehler oder Hardware Disable ohne Verzögerung einfällt.
Die Stopp-Kategorie muss durch eine Risikobewertung der Maschine bestimmt werden.
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