Auswahl Eines Motors - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 8.1.4 Auswahl eines Motors
Dauerstrom: Nenndauerstrom des Motors in Aeff (MOTOR.ICONT (S. 897)).
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Spitzenstrom: Nennspitzenstrom des Motors in Aeff (MOTOR.IPEAK (S. 905)).
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Therm.Wicklungskonst.: Thermische Motorwicklungen-Zeitkonstante in mHz (MOTOR.CTF0 (S.
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895)).
Induktivität (Lq, H): Nenninduktivität des Motors in mH (MOTOR.LQLL (S. 912)).
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Induktivität (Ld, H): Phase-Phase Induktivität des Motors (MOTOR.LDLL (S. 910)). Nur sichtbar
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bei MOTOR.TYPE = 6, rotatorisch, innenliegende Magnete.
Sättigungsinduktivität: Charakteristische Sättigungsinduktivität des Motors (MOTOR.LISAT (S.
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911)). Nur sichtbar bei MOTOR.TYPE = 6, rotatorisch, innenliegende Magnete.
Motorpolzahl: Anzahl der Motorpole (MOTOR.POLES (S. 918)).
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Motorphase: Motorphasen-Offset, dient der Einstellung der Motorkommutierung. Bei den meisten
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Geräten wird 0 eingestellt (MOTOR.PHASE (S. 914)).
Trägheitsmoment: Rotorträgheitsmoment in kg cm² (MOTOR.INERTIA (S. 904)).
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Drehmomentkonstante: Drehmomentkonstante des Motors in Nm/Aeff. (MOTOR.KT (S. 908)).
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EMF Konstante: Diese Konstante legt fest, welche Spannung in den Motorwicklungen erzeugt
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wird. (MOTOR.KE (S. 906)).
Widerstand: Motorwicklungswiderstand in Ohm (MOTOR.R (S. 920)).
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Maximale Spannung: Maximale Motornennspannung in Veff (MOTOR.VOLTMAX (S. 937)).
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Maximale Geschwindigkeit: Maximale Nenngeschwindigkeit des Motors (MOTOR.VMAX (S.
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936)).

8.1.4 Auswahl eines Motors

Die Option Motor wählen öffnet eine Bildschirmseite, in der Sie einen Motor, der kein Plug & Play-Motor
ist, oder einen benutzerspezifischen Motor konfigurieren können.
Wird diese Bildschirmseite geöffnet, zeigt WorkBench standardmäßig den Motor an, der dem Namen des
derzeit an den Servoverstärker angeschlossenen Motors entspricht. WorkBench sucht wie folgt nach
dem passenden Motor:
1. WorkBench prüft zunächst den Motornamen auf Übereinstimmung mit kundenspezifischen
Motoren.
KOLLMORGEN | Mai 2014 72