Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 295

AKD Benutzerhandbuch | 19.1 Fehler und Warnmeldungen
Fehle- Meldung/Warnung
r
F629 AKD-C Datenpaket nicht
empfangen in Strang 2.
F630 FPGA zyklischer
Lesefehler.
F701 Feldbus-Laufzeit.
F702 Feldbus-Kommunikation
n702
unterbrochen.
F703 Notfallabschaltung.
295 KOLLMORGEN | Mai 2014
Ursache
Ein Datenpaket, das in
Strang 2 gesendet wurde,
wurde vom AKD-C nicht
empfangen.
Datenzugriffsfehler FPGA
zu Firmwire.
Laufzeit-
Kommunikationsfehler.
Die gesamte Feldbus-
Kommunikation wurde
unterbrochen.
Der Motor hat nicht in der
festgelegten Zeitspanne
gestoppt.
Maßnahmen
Leitungen prüfen und
Fehler zu löschen.
DRV.CLRFAULTS.
Wenn das Problem
fortbesteht, Kundendienst
benachrichtigen.
Feldbus-Anschlüsse
(X11), -einstellungen und -
steuerung prüfen.
Feldbus-Anschlüsse
(X11), -einstellungen und -
steuerung prüfen.
Timeout-Wert ändern,
Stopp-Parameter ändern,
Einstellung optimieren.
Reaktion des
Verstärkers
auf den
Fehler
Servoverstärk-
er
deaktivieren
und Stränge
1/2
abschalten.
Endstufe
deaktivieren
Kontrollierter
Stopp
Kontrollierter
Stopp
Endstufe
deaktivieren