Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 285

AKD Benutzerhandbuch | 19.1 Fehler und Warnmeldungen
Fehle- Meldung/Warnung
r
F450 Schleppfehler
(Präsentation).
F451 Batteriefehler Feedback
n451
F452 Multiturn Überlauf wird
vom Feedback nicht
unterstützt.
F453 Tamagawa-
Kommunikationsfehler
(Timeout).
F454 Tamagawa-
Kommunikationsfehler
Übertragung
unvollständig).
F456 Tamagawa-
Kommunikationsfehler
(CRC).
F457 Tamagawa-
Kommunikationsfehler
(Start Timeout).
F458 Tamagawa-
Kommunikationsfehler
(UART Überlauf).
F459 Tamagawa-
Kommunikationsfehler
(UART Framing).
F460 Fehler des Tamagawa-
Drehgebers
(Überdrehzahl).
285 KOLLMORGEN | Mai 2014
Ursache
Der Motor hat die
Sollwerte nicht erreicht.
Der Motor hat den
maximal zulässigen
Positionsschleppfehler
überschritten
(Präsentation).
Die externe
Batteriespannung ist zu
niedrig. Steht der AKD
nicht unter Spannung, wird
der Fehler F451 erzeugt.
Steht der AKD unter
Spannung, wird die
Warnung n451 erzeugt.
Dieser Fehler kann mit
FAULT451.ACTION
gesperrt werden.
Singleturn Feedback ist
angeschlossen, während
FB1.PMTSAVEEN
aktiviert ist.
Gestörte Kommunikation
mit dem Rückführsystem.
Kabel- oder
Schirmungsfehler oder
interner
Rückführungsfehler.
Wird generiert, wenn der
Verstärker ausgeschaltet
ist, der Encoder jedoch
eine Überdrehzahl erkannt
hat.
Maßnahmen
Konfiguration und
Einstellungsparameter der
Rückführung prüfen.
Prüfen oder ersetzen Sie
die Batterie
Schalten Sie den Multiturn
Überlauf ab.
Verdrahtung des
Verstärkers prüfen. Falls
das Problem weiterhin
besteht, das
Rückführsystem zur
Reparatur an der
Hersteller senden.
Den Fehler im
Servoverstärker mit
DRV.CLRFAULTS
zurücksetzen.
Reaktion des
Verstärkers
auf den
Fehler
Kontrollierter
Stopp
Dynamisches
Bremsen
Endstufe
deaktivieren
Dynamisches
Bremsen
Dynamisches
Bremsen