Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 279

AKD Benutzerhandbuch | 19.1 Fehler und Warnmeldungen
Fehle- Meldung/Warnung
r
n158 Referenzfahrt-Schalter
nicht gefunden.
n159 Einstellung der
Fahrauftrags-Parameter
fehlgeschlagen
n160 Aktivierung des
Fahrauftrags
fehlgeschlagen.
n161 Referenzfahrt
fehlgeschlagen.
n163 MT.NUM überschreitet
den Grenzwert.
n164 Fahrauftrag ist nicht
initialisiert.
279 KOLLMORGEN | Mai 2014
Ursache
Ein Referenzfahrtmodus
mit Referenzschalter-
Erkennung ist aktiviert,
und während der
Bewegung entlang des von
den Hardware-
Endschaltern festgelegten
Bereichs wird der
Referenzschalter nicht
erkannt.
Zuweisung ungültiger
Fahrauftragsparameter.
Diese Warnung kann bei
einem MT.SET-Befehl
auftreten.
Die Aktivierung des
Fahrauftrags ist wegen
inkompatibler Parameter
fehlgeschlagen, oder der
Fahrauftrag existiert nicht.
Diese Warnung kann bei
einem MT.MOVE-Befehl
auftreten.
Während der Referenzfahrt
wurde ein
Referenzfahrtfehler
festgestellt.
Diese Warnung erscheint
mit n160. Wird ausgelöst,
wenn ein Fahrauftrag 128
(z. B. MT.MOVE 130)
ausgelöst wird.
Diese Warnung erscheint
mit n160. Sie wird
ausgegeben, wenn Sie
versuchen, einen nicht
initialisierten Fahrauftrag
auszulösen.
Maßnahmen
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Einstellungen und
Parameter des
Fahrauftrags prüfen.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Fahrauftrags-
Einstellungen prüfen, um
sicherzustellen, dass die
eingegebenen Werte zu
einem gültigen Fahrauftrag
führen.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Nur Fahrbefehle zwischen
0 und 128 auslösen.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Vor dem Starten des
Auftrags zunächst den
Fahrauftrag initialisieren.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Reaktion des
Verstärkers
auf den
Fehler
keine
keine
keine
keine
keine
keine