Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 291

AKD Benutzerhandbuch | 19.1 Fehler und Warnmeldungen
Fehle- Meldung/Warnung
r
F531 Endstufenfehler.
F532 Konfiguration der Motor-
Parameter unvollständig.
291 KOLLMORGEN | Mai 2014
Ursache
Hardware-Fehler erkannt. Verstärker neu starten.
Bevor ein Motor
freigegeben werden kann,
müssen Sie einen
Mindestsatz von
Parametern konfigurieren.
Diese Parameter wurden
nicht konfiguriert.
Maßnahmen
Wenn das Problem
fortbesteht, Verstärker
austauschen.
Befehl
DRV.SETUPREQLIST
ausgeben, um die Liste
der Parameter
anzuzeigen, die
konfiguriert werden
müssen. Diese Parameter
entweder manuell oder
automatisch
konfigurieren. Für die
manuelle Konfiguration
stehen drei Optionen zur
Auswahl: (1) Individuelle
Einstellung der einzelnen
Parameter; (2)
Verwendung des Setup-
Assistenten zur Auswahl
des Motors; oder (3)
Auswahl des Motors aus
der Motordatenbank im
Motor-Fenster
(MOTOR.AUTOSET
muss auf 0 (FALSE)
gesetzt sein). Wenn Sie
das Motor-Fenster
verwenden, müssen Sie
zunächst den
Rückführungstyp wählen.
Wenn der Motor eine
BiSS-, Endat- oder SFD-
Rückführung
(Rückführung mit
Speicher) verwendet,
erfolgt die Einstellung
dieser Parameter
automatisch, wenn
MOTOR.AUTOSET auf 1
(TRUE) gesetzt ist.
Reaktion des
Verstärkers
auf den
Fehler
Endstufe
deaktivieren
Endstufe
deaktivieren