AKD Benutzerhandbuch | 6.4.1 Online und Offline
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Seriennummer
Firmware-Version
Download
Gesamtbetriebszeit Dieses Textfeld zeigt die Gesamtzeitdauer an, über die
Firmware
aktualisieren
6.4.1 Online und Offline
WorkBench ermöglicht es Ihnen, online (mit einem realen Servoverstärker) oder offline (ohne jegliche
Verstärker-Hardware) zu arbeiten.
6.4.1.1 Online-Servoverstärker
Ein „Online"-Servoverstärker bedeutet, das WorkBench mit einem spezifischen physischen
Servoverstärker in Ihrem Netzwerk arbeitet.
Jeder Online-Servoverstärker kann mit WorkBench verbunden (WorkBench verfügt über eine aktive
Verbindung zum Verstärker und es findet ein Datenaustausch zwischen WorkBench und Verstärker statt)
oder davon getrennt werden (keine Kommunikation zwischen WorkBench und Verstärker). Bei einem
Ausfall der Kommunikation (z. B. bei Trennung eines Netzwerkkabels) mit einem Servoverstärker setzt
WorkBench das Gerät in den Status „Keine Verbindung".
Es kann immer nur ein PC gleichzeitig mit einem Servoverstärker verbunden sein.
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KOLLMORGEN | Mai 2014
Beschreibung
Diese Grafik zeigt eine Nachbildung des zweistelligen 7-
Segment-Displays an der Frontseite des
Servoverstärkers. Das 7-Segment-Display zeigt einen
Code zur Angabe des Servoverstärker-Status sowie
möglicherweise aufgetretene Fehler an. WorkBench zeigt
eine Kopie der aktuellen Anzeige am Servoverstärker an.
Erläuterungen zum Display finden Sie hier.
Wenn Sie auf „Blinken" klicken, wechselt die Anzeige 20
Sekunden lang zwischen vollständig eingeschalteter und
vollständig ausgeschalteter Anzeige. Mit dieser Taste
können Sie prüfen, ob Sie mit der korrekten Verstärker-
Hardware kommunizieren.
Der
Setup-Assistent
führt Sie durch das grundlegende
Konfigurationsverfahren, damit Sie die Motorbewegung
steuern können.
Klicken Sie auf Mehr, um die Optionen Seriennummer,
Firmwareversion, Gesamtbetriebszeit und Firmware
aktualisieren einzublenden.
Dieses Textfeld zeigt die eindeutige Seriennummer des
Servoverstärkers an, mit dem Sie kommunizieren. Die
Seriennummer ist auch auf dem Typenschild seitlich am
Verstärker angegeben.
Dieses Textfeld zeigt den Code für die im Servoverstärker
ausgeführte Firmwareversion an.
Klicken Sie auf Download, um die aktuellste
AKD Firmware von KOLLMORGEN. Weitere
Informationen über Firmware-Downloads finden Sie unter
Firmware herunterladen (S. 315)
der Verstärker bislang eingeschaltet war. Beim
Einschalten des Servoverstärkers wird die Zählung ab
dem Wert fortgesetzt, bei dem sich der Zähler beim letzten
Ausschalten des Gerätes befand.
Wählen Sie hier die Firmwareversion, die Ihr
Servoverstärker ausführen soll.
Parameter
DRV.BLINKDISPLAY
(S. 568)
DRV.INFO (S. 622)
DRV.VER (S. 653)
DRV.RUNTIME (S.
644)