Zugehörige Themen - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 6.6.2 Ansicht „Einstellungen"
Schaltfläche bzw.
Dialogfenster
Sollwertquelle
Betriebsart
Bewegungs- und
Regelkreisgrafiken
Zugehörige Themen
Verwendung von Befehlsquellen und Betriebsarten (S. 147) für Details über die Konfiguration des
Servoverstärkers für Ihre Anwendung.
61 KOLLMORGEN | Mai 2014
Legt fest, wie der Befehl ausgegeben wird:
0-Service: Sie kommunizieren über den TCP/IP Service-Kanal mit dem
Servoverstärker.
1-Feldbus: Der Servoverstärker wird über Befehle vom Feldbus
gesteuert.
2-Getriebe: Die Position ist proportional zur sekundären Rückführung.
3-Analog: Der analoge Eingang liefert einen Strom-, Geschwindigkeits-
oder Positionsbefehl.
Legt den von der Befehlsquelle gesteuerten Regelkreis fest:
0-Betriebsart Drehmoment: Die Steuerung des Servoverstärkers erfolgt
über den durch den Motor fließenden Strom. Bei Rotationsmotoren ist
dieser Wert proportional zum Motordrehmoment; bei Linearmotoren ist
dieser Wert proportional zur erzeugten Motorkraft.
1-Betriebsart Geschwindigkeit: Die Steuerung des Servoverstärkers
erfolgt über die Motorgeschwindigkeit.
2-Betriebsart Position: Die Steuerung des Servoverstärkers erfolgt über
die Motorposition.
Ermöglicht dem Benutzer die Auswahl der Details zu den einzelnen
Regelkreisen über eine grafische Benutzeroberfläche.
Beschreibung