Einstellen Des Vorbedingungs-Ereignisses: (Cap0.Event, Cap1.Event (S. 1)); Einstellen Einer Vorbedingung Für Komplexe Erfassung; Kollmorgen Testberichte - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | Einstellen des Vorbedingungs-Ereignisses: (CAP0.EVENT, CAP1.EVENT (S. 482))
Option
2 – Fallende Flanke
3 – Beide Flanken.
Einstellen des Vorbedingungs-Ereignisses: (CAP0.EVENT, CAP1.EVENT (S. 482))
Das Vorbedingungs-Ereignis gewährt dem Benutzer mehr Flexibilität beim Festlegen der
Voraussetzungen für die Erfassungsauslösung.
Ereignis-Optionen:
0 – Keine Vorbedingung. Die Erfassung wird ausgelöst, sobald die Erfassungsflanke auftritt.
1 – Trigger-Flanke nach
Vorbedingung.
2 – Triggerflanke während
Vorbedingung = 1.
3 – Triggerflanke während
Vorbedingung = 0.
Einstellen einer Vorbedingung für komplexe Erfassung
Einstellen des Vorbedingungs-Ereignisses: (CAP0.PREEDGE, CAP1.PREEDGE (S. 491))
Die Vorflanke bestimmt, welche Änderung des Eingangsstatus die Vorbedingung auslöst. Die
Funktionsweise dieser Option ist mit derjenigen der oben beschriebenen Erfassungsflanke identisch.
Einstellen des Vorbedingungs-Auswahl: (CAP0.PRESELECT, CAP1.PRESELECT (S. 495))
Die Vorauswahl legt fest, welche Eingangsquelle die Vorbedingung auslöst (basierend auf den
Einstellungen für Vorflanke und Vorfilter). Die Funktionsweise dieser Option ist mit derjenigen der oben
beschriebenen Erfassungsquelle identisch.

8.7.3 KOLLMORGEN Testberichte

Positionerfassung Testbericht basierend auf Leistungstest durch KOLLMORGEN:
Capture Accuracy with External Sensor
Drive: AKD-T00306-NBAN-000
Motor: AKM-21C
Feedback Type: Incremental type 2048 line encoder
Digital Input used: DIN1
DIN1.FILTER = 0
does not delay the system response)
Sensor Used : IDC RP1 type mounted directly to the shaft. Common
industrial limit switch.
MOVE.RUNSPEED = 1000 RPM
With the motor running at above speed and the capture mechanism
armed, the drive was able to capture the position within 30-70 counts
(.17 - .40 degree) of accuracy or 27.5 – 64.0 micro sec.
Capture Accuracy with Internal Index from encoder
Drive - AKD-T00606-NBAN-000
Motor-AKM22G
Feedback Type – Incremental Encoder 2048 lines
MOVE.RUNSPEED = 1000 RPM
Beschreibung
Löst eine Erfassung aus, wenn das Eingangssignal von High auf Low wechselt.
Löst bei jeder Statusänderung des Eingangssignals eine Erfassung aus.
Beschreibung
Die Erfassung wird nur ausgelöst, wenn die Vorbedingung vor der
Erfassungsflanke auftritt.
Die Erfassung wird nur während der Auswertung der Vorbedingung
ausgelöst und ist wahr, während die Erfassungsflanke auftritt.
Die Erfassung wird nur während der Auswertung der Vorbedingung
ausgelöst und ist falsch , während die Erfassungsflanke auftritt.
(high speed input)
(very important to set this to zero so filtering
KOLLMORGEN | Mai 2014 100