Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 224

AKD Benutzerhandbuch | 16.3.1.5 Ändern der Größe von Bode-Plots
Lesen und Verstehen des Bode-Plots
Sie können das Tuning durchführen, ohne Bode Plots interpretieren zu können. Das Verständnis von
Bode Plots hilft allerdings beim Benutzen des erweiterten Tunings, das detailliert in der Dokumentation
Tuning Anleitung (S. 233) beschrieben ist.
Prinzipiell werden vier Spuren im Bode-Plot angezeigt:
1. Steuerung (grün): Diese Spur stellt das Frequenzverhalten beim Tuning des Geschwindigkeits-
und Positionsregelkreises dar.Außerdem enthält sie die Anti-Resonanzfilter 1 und 2 (auch als [C]
bezeichnet).
2. Geschlossener Regelkreis (rot): Diese Spur stellt das Frequenzverhalten von G/(1 + G * H) dar,
wobei G = C * P und H das Frequenzverhalten von Anti-Resonanzfilter 3 und 4 ist.
3. Offener Regelkreis (lila): Diese Spur stellt das Frequenzverhalten von G * H dar, wobei G = C * P
und H das Frequenzverhalten von Anti-Resonanzfilter 3 und 4 ist.
4. Anlage: Diese Spur stellt das Frequenzverhalten der Mechanik von Servoverstärker und Motor dar
(auch als [P] bezeichnet).
Das nachstehende Diagramm des Geschwindigkeitsregelkreises im Servoverstärker erläutert das
Frequenzverhalten, das jede dieser Spuren darstellt: Tuning Anleitung (S. 233)
224 KOLLMORGEN | Mai 2014