Motor Temperatur; Rückführung; Übersicht - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 8.1.7 Motor Temperatur

8.1.7 Motor Temperatur

Die Einstellung der Motortemperatur-Überwachung finden Sie auf der Bildschirmseite
Motor/Motortemperatur. Wenn der verwendete Motor einen Temperatursensor mit linearer Charakteristik
besitzt (MOTOR.RTYPE = 2, 3, oder 4), zeigt das Feld "Aktuelle Motortemperatur" den Wert von
MOTOR.TEMPC an. Dieses Feld ist bei anderen MOTOR.RTYPE Werten unsichtbar.
Zugehörige Parameter
MOTOR Parameters (S. 885)
8.2 Rückführung 1
In der Rückführungs-Ansicht können Sie das in Ihrem Motor montierte primäre Rückführungssystem
konfigurieren.
Wenn Sie Ihr Rückführsystem aus der Liste „Rückführungswahl" wählen, werden unter dem Einstellrad
die passenden Optionen für die Konfiguration der Rückführung angezeigt.
8.2.1 Übersicht
Der AKD bietet verschiedene Lösungen für die Rückführung, mit deren Hilfe Sie Ihr System entsprechend
den Anforderungen der spezifischen Maschine optimieren können. In der Tabelle unten sind die zur Zeit
unterstützten Feedbacktypen gelistet. In der Modellbezeichnung Ihres Motors ist die Art des
Rückführsystems kodiert.
KOLLMORGEN Motoren mit digitalem Feedback (SFD, Endat, BiSS und Hiperface, Tamagawa) sind
Plug-and-Play fähig. Bei diesen Motoren werden alle Feedback und Motordaten automatisch konfiguriert.
Bei Motoren von Fremdanbietern oder Motoren mit anderen Feedbacksystemen müssen die Parameter
manuell eingetragen werden. Siehe Rückführgeräte ohne Plug & Play (S. 91)).
Die folgende Tabelle listet auf, welche primären und sekundären Rückführsysteme derzeit unterstützt
werden:
Resolver
SFD, SFD3
Inkremental- (Digital-)
Encoder
Analoger Sin/Cos-Encoder Mit digitalem Hall
EnDat 2.1
Zwei- & Mehrpolig
Mit Hall und Index
Kein Hall, mit Index
Kein Hall, kein Index
Mit digitalem Hall und Analog-Index nein
Kein Hall, kein Index
Single- & Multiturn
Primär Sekundär
ja nein
ja nein
ja nein
ja ja
ja ja
ja nein
nein
ja nein
ja nein
KOLLMORGEN | Mai 2014 76