Wake & Shake, Bildschirm Mehr - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

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Aktivieren
Klicken Sie auf Setzen, wenn WS bei der nächsten des Servoverstärkers starten soll (WS.ARM (S.
1182)). Dieser Bereich zeigt auch den aktuellen Status des Wake & Shake-Prozesses an. Eine
ausführliche Beschreibung der möglichen Stati finden Sie unter WS.STATE (S. 1194).
WS.ARM ist nicht auf einem bestimmten Rückführungstyp begrenzt.
Einstellungen
Anzahl an Wake & Shake-Schleifen. Die WS-Funktion verwendet den Mittelwert aus allen
l
Wake & Shake-Wiederholungen (auch als „Schleifen" bezeichnet) zur Kommutierung
(WS.NUMLOOPS (S. 1193); siehe Verwendung von WS: Erweitert (S. 82) für nähere Angaben zu
Schleifen). Bei weniger als fünf Schleifen ist die Kommutierung eventuell fehlerhaft, was zu
Leistungs- oder Stabilitätseinbußen führen kann.
Dauer des am Motor angelegten Stromvektors. Dieses Feld legt die Dauer des für die
l
Kommutierung verwendeten Stromimpulses fest. Eine Erhöhung dieses Werts (WS.T (S. 1196))
erhöht die Bewegung des Systems.
Maximal zulässige Geschwindigkeit: Wird bei laufendem WS eine Geschwindigkeit (VL.FB (S.
l
1157)) oberhalb dieses Wertes (WS.VTHRESH (S. 1202)) festgestellt, gibt der Servoverstärker
einen Fehler aus.
Maximal zulässiger Strom: Dieser Wert (WS.IMAX (S. 1191)) ist direkt proportional zur
l
Bewegung. Ein zu geringer Wert erzeugt möglicherweise keine Bewegung; ein zu hoher Wert kann
einen Fehler wegen zu hoher Geschwindigkeit auslösen.
Maximal zulässige Bewegung (WS.DISTMAX (S. 1188)). Wenn die Gesamtbewegung ab der
l
Startposition (die Position zu dem Zeitpunkt, zu dem der Servoverstärker nach einem WS.ARM-
Befehl freigegeben wird) WS.DISTMAX überschreitet, tritt ein Fehler auf. Durch Nullsetzen von
WS.DISTMAX wird diese Funktion deaktiviert.
Zulässige Mindestbewegung (WS.DISTMIN). Wenn die Gesamtbewegung ab der Startposition
l
kleiner ist als WS.DISTMIN (S. 1189), tritt ein Fehler auf. Dies vermeidet eine mangelhafte
Initialisierung infolge von Drahtbruch, falschen Stromeinstellungen, sehr hoher Reibung usw.
Durch Nullsetzen von WS.DISTMIN wird diese Funktion deaktiviert.
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Um weitere WS Einstellungen zu konfigurieren, klicken Sie auf Mehr unten im Fenster. Es erscheinen die
folgenden
Optionen:
KOLLMORGEN | Mai 2014 80