Leistung; Konfiguration Des Servoverstärkers Für Zwischenkreis Und Leistung; Betriebsspannung; Direkter Dc-Netzbetrieb - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 7.1 Leistung
7.1

Leistung

7.1.1 Konfiguration des Servoverstärkers für Zwischenkreis und Leistung
Auf der Bildschirmseite Leistung können Sie die Einstellungen für den Zwischenkreis durchführen.
Prüfen Sie die Daten im Bildschirm, um sicherzustellen, dass die Busspannung den erwarteten Pegeln
entspricht (ungefähre Eingangsleitungs-Wechselspannung * 1,4). Die anderen Werte sind die passenden
Grenzwerte für Über- und Unterspannung für den betreffenden Servoverstärker. Sie können den
Fehlermodus für Unterspannung so einstellen, dass eine Auslösung immer oder nur bei freigegebenem
Servoverstärker erfolgt.
Einstellungen für externe Brems-Chopper (S. 65) finden Sie auf Bildschirmseite Brems-Chopper.
Im Bildschirm Leistung können Sie die Leistungseinstellungen des Servoverstärkers wie folgt aufrufen
und bearbeiten:
Schaltfläche bzw. Dialogfenster
Gemessene Busspannung
Zwischenkreis: Fehlerschwelle für
Überspannung
Zwischenkreis: Fehlerschwelle für
Unterspannung

Betriebsspannung

Fehlermodus für Unterspannung
Siehe Brems-Chopper (S. 65) für weitere Informationen über Bremswiderstände und ihre Bemessung.
7.1.1.1 Betriebsspannung
Die Betriebsspannung kann vom Benutzer festgelegt werden, um den Betrieb von Servoverstärkern des
Typs AKD-xxx07 (480 VAC) mit 240 VAC Eingangsspannung zu ermöglichen.
Der Parameter VBUS.HALFVOLT hat Auswirkung auf die folgenden Spannungsgrenzwerte:
Grenzwert für DC-Bus-Überspannung (siehe VBUS.OVFTHRESH (S. 1133)).
l
Spannungsgrenzwerte für die Aktivierung/Deaktivierung des Bremswiderstands.
l
Spannungsgrenzwerte für die Aktivierung/Deaktivierung des Inrush-Relais.
l
Nach Änderung des Werts und Speicherung des Parameters im nichtflüchtigen Speicher des
Servoverstärkers ist ein Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung erforderlich, da die oben
genannten Spannungsgrenzwerte während der Boot-Sequenz des Servoverstärkers gelesen werden.

7.1.1.2 Direkter DC-Netzbetrieb

Bei allen AKD-Standardmodellen ist eine direkte DC-Einspeisung möglich. Die DC-Einspeisung sollte in
den AC-Eingangsanschluss erfolgen. Die positive und negative DC-Leitung sollten über die Klemmen L1
und L2 gelegt werden (die Polarität ist nicht kritisch). Die Klemmen L1 und L2 befinden sich je nach Modell
an Stecker X3 oder X4.
(Siehe Anschluss an die Netzversorgung (X3, X4) (S. 329) für weitere Informationen zu diesem
Anschluss.)
Der Nennpegel der angelegten DC-Spannung muss mit den Pegeln für Spannungsfehler im
Servoverstärker kompatibel sein. Sie müssen außerdem Spannungsschwankungen in der DC-
Versorgung ober- und unterhalb des Nennwerts berücksichtigen, um Störeinflüsse zu vermeiden.
Bei der Ermittlung der maximalen an den Servoverstärker angelegten DC-Nennspannung müssen Sie
neben dem Pegel für Überspannung auch den Rückspeisungskreis berücksichtigen. Ein Betrieb des
63 KOLLMORGEN | Mai 2014
Beschreibung
Liest liest die aktuelle DC-
Busspannung.
Liest den Fehlerpegel für
Überspannung.
Liest den Fehlerpegel für
Unterspannung.
Legt die Betriebsspannung fest. VBUS.HALFVOLT (S.
Legt den Unterspannungsmodus
fest.
Parameter
VBUS.VALUE (S. 1139)
VBUS.OVFTHRESH
(S. 1133)
VBUS.UVFTHRESH
(S. 1136)
1131)
VBUS.UVMODE (S.
1137)