Canopen Notfall-Meldungen Und Fehlercodes - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 19.6 CANopen Notfall-Meldungen und Fehlercodes
Fehlermeldung
Fehler: Interne
Verstärkerprozedur
läuft: kontrollierter
Stopp, Burn-in,
Phasensuche oder
Referenzfahrt.
Fehler: Allgemeiner
Antriebsfehler.

19.6 CANopen Notfall-Meldungen und Fehlercodes

Notfall-Meldungen werden durch interne Gerätefehler ausgelöst. Sie haben eine hohe ID-Priorität, um
einen schnellen Buszugriff sicherzustellen. Die Notfall-Meldung beinhaltet ein Fehlerfeld mit
vordefinierten Fehlernummern (2 Bytes), einem Fehlerregister (1 Byte), der Fehlerkategorie (1 Byte) und
zusätzlichen Informationen.
Die Fehlernummern von 0000h bis 7FFFh sind im Kommunikations- oder Antriebsprofil definiert. Die
Fehlernummern von FF00h bis FFFFh haben herstellerspezifische Definitionen.
Die folgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Fehlercodes:
Bedeutung
Fehler- Fehler/ Beschreibung
code Warnun-
g
0x0000 0 Kein Notfall Fehler
0x1080 - Allgemeine Warnung
0x1081 - Allgemeiner Fehler
0x3110 F523 Überspannung Zwischenkreis FPGA
0x3120 F247 Zwischenkreis-Spannung überschreitet zulässige Grenzwerte.
0x3130 F503 Überlast Zwischenkreis-Kondensator.
0x3180 n503 Warnung: Überlast Zwischenkreis-Kondensator.
0x3210 F501 Überspannung Zwischenkreis
0x3220 F502 Unterspannung Zwischenkreis
0x3280 n502 Warnung: Unterspannung Zwischenkreis
0x3281 n521 Warning: Dynamisches Bremsen I²T.
0x3282 F519 Kurzschluss Bremswiderstand.
0x3283 n501 Warnung: Überspannung Zwischenkreis
0x4210 F234 Temperatur Steuerkarte hoch
0x4310 F235 Kühlkörpertemperatur zu hoch
0x4380 F236 Leistungsteiltemperatur 2 hoch
0x4381 F237 Leistungsteiltemperatur 3 hoch
0x4382 F535 Übertemperatur des Leistungsteils.
0x4390 n234 Warnung: Temperatur Steuerkarte hoch
0x4391 n235 Warnung: Leistungsteiltemperatur 1 hoch
0x4392 n236 Warnung: Leistungsteiltemperatur 2 hoch
0x4393 n237 Warnung: Leistungsteiltemperatur 3 hoch
0x4394 n240 Warnung: Leistungsteiltemperatur 3 niedrig
0x4395 n241 Warnung: Leistungsteiltemperatur 1 niedrig
0x4396 n242 Warnung: Leistungsteiltemperatur 2 niedrig
Maßnahmen
KOLLMORGEN | Mai 2014
Auftreten
304