Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 229

AKD Benutzerhandbuch | 16.3.1.5 Ändern der Größe von Bode-Plots
Diese gewählten Kontrollkästchen stellen die gängigste Tuning-Konfiguration dar, die Simulation erfolgt
jedoch unabhängig von den aktivierten Kontrollkästchen.
Die Felder links plotten das existierende Frequenzverhalten des Servoverstärkers auf Basis der
geladenen Tuning-Parameter. Die mit „Simul." (rechts) bezeichneten Felder verwenden die bei der
Messung gewonnenen Anlagendaten und die Tuning-Parameter im PST, um die Leistung dieser Tuning-
Parameter zu simulieren, ohne sie in den Servoverstärker zu laden.
Verwendung der PST-Schnittstelle für manuelles Tuning
Klicken Sie zur Verwendung der PST-Schnittstelle für manuelles Tuning auf die Registerkarte Tuning.
Diese Tuning-Schnittstelle lädt die Tuning-Parameter bei jeder Messung in den Servoverstärker. Die
Tuning-Parameter sind unterteilt in Regelkreisverstärkungen (Geschwindigkeits-, Positionsregelkreis),
Vorsteuerungspfad-Biquad-Filter und Rückführungspfad-Biquad-Filter.
Nach Änderung von Tuning-Verstärkungen müssen Sie auf die Registerkarte Lese-/Schreibzugriff und
dann auf die Schaltfläche Schreibzugriff auf Tuning klicken.
Zur Wiederherstellung des Tuning im Servoverstärker auf die PST-Schnittstelle, klicken Sie auf die
Schaltfläche Lesezugriff auf Tuning.
Hinweis: Wenn Tuning-Verstärkungen geändert werden und eine Bode-Messung ohne Anklicken der
Schaltfläche Schreibzugriff auf Tuning durchgeführt wird, überschreibt das PST die Tuning-
Verstärkungen in der Schnittstelle mit den Tuning-Parametern in Servoverstärker.
Simulation modifizierter Regelkreisverstärkungen mit dem PST
Dieses Diagramm zeigt das Ansprechverhalten eines Testsystems nach Verwendung des PST.
KOLLMORGEN | Mai 2014 229