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AKD Benutzerhandbuch | 12.5.2 Grenzen
Die Auflösung ist der vervierfachte Wert der Schritte/Umdrehung des Eingangs. Zusätzlich kann eine
Getriebeübersetzung angewandt werden, um die Abtriebsübersetzung des Motors anzupassen.
Der Positionsbefehl (DRV.HANDWHEEL) liest den EEO-Wert.Ein Wert von 4.294.967.296 entspricht
einer vollen Umdrehung des Eingangs, anschließend läuft der Wert über. Die Getriebeübersetzung hat
keinen Einfluss auf den EEO-Wert. Wenn die Ausgabe auf 3 Ausgangsumdrehungen pro
Eingangsumdrehung gesetzt ist, erfolgen 4.294.967.296 Schritte pro 3 Motorumdrehungen.
12.5.2 Grenzen
Das elektronische Getriebe verfügt über unabhängige Grenzwerte, wie unten gezeigt:
Diese Grenzwerte (GEAR.ACCMAX, GEAR.DECMAX, GEAR.VELMAX) werden nur im Getriebemodus
angewandt.Die Einheiten sind mit den Einheiten für Drehzahl und Beschleunigung des Abtriebsmotors
konsistent. Alle anderen Grenzwerte im Servoverstärker sind gemeinsam mit den Getriebegrenzwerten
aktiv.
Da der Master das Fahrprofil des Slave bestimmt, ist es nicht üblich GEAR Grenzen zu
setzen, um das Profil vom Master zu ändern. Fehlerhafte Bewegung könnten die Folge
sein, da sie den Sollwert begrenzen können. Wenn Sie Probleme feststellen, setzen Sie
diese Grenzwerte auf das Maximum herauf.
Wenn sich der Master bei Eingabe des elektronischen Getriebemodus bereits bewegt, kann die
Geschwindigkeit oder Position abgestimmt werden (GEAR.MODE):
Bei der Geschwindigkeitsabstimmung beschleunigt der Motor auf dieselbe Geschwindigkeit,
ungeachtet jeglicher Schrittverluste während der Beschleunigungsperiode.
Bei der Positionsabstimmung stimmt der Motor den Positionsbefehl vom Übergangspunkt ab, indem er
beschleunigt, um die während der Beschleunigungsphase verlorenen Schritte aufzuholen.
KOLLMORGEN | Mai 2014
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