Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 280

AKD Benutzerhandbuch | 19.1 Fehler und Warnmeldungen
Fehle- Meldung/Warnung
r
n165 Zielposition des
Fahrauftrags außerhalb
des Bereichs.
n168 Ungültige Bit-Kombination
im Steuerwort des
Fahrauftrags.
n169 1:1 Profil kann nicht bei
laufendem Fahrauftrag
ausgelöst werden.
n170 Die Kundenprofil-Tabelle
ist nicht initialisiert.
F201 Fehler in internem RAM.
F202 Fehler in externem RAM.
Ursache
Diese Warnung erscheint
mit n160. wenn ein
Fahrauftrag mit einer
absoluten Zielposition
außerhalb des gewählten
Modulo-Bereichs
ausgelöst wird (siehe auch
MT.CNTL).
Diese Warnung erscheint
mit n160. Sie wird
ausgegeben, wenn Sie
versuchen, einen
Fahrauftrag mit einer
ungültigen Bit-Kombination
im Steuerwort auszulösen
(siehe auch MT.CNTL).
Diese Warnung erscheint
mit n160. Sie wird
ausgegeben, wenn Sie
versuchen, einen
Fahrauftrag aus der 1:1
Profiltabelle auszulösen,
während bereits ein
anderer Fahrauftrag aktiv
ist.
Diese Warnung erscheint
mit n160. Sie wird
ausgegeben, wenn Sie
versuchen, einen
Fahrauftrag auszulösen,
der eine Kundenprofil-
Tabelle zur Erstellung des
Geschwindigkeitsprofils
verwendet, und die
gewählte Profiltabelle leer
ist (siehe MT.CNTL und
MT.TNUM).
Hardware-Fehler erkannt. Verstärker neu starten.
Hardware-Fehler erkannt. Verstärker neu starten.
Maßnahmen
Die absolute Zielposition
des Fahrauftrags in den
Modulo-Bereich
verschieben.Fahrsatzstart
oder DRV.CLRFAULTS-
Befehl löscht die
Warnung.
Die Einstellung von
MT.CNTL für den
spezifischen Fahrauftrag
korrigieren. Fahrsatzstart
oder DRV.CLRFAULTS-
Befehl löscht die
Warnung.
Fahraufträge aus der 1:1
Profiltabelle sollten mit
einer Geschwindigkeit von
0 gestartet werden.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Den Parameter MT.TNUM
für diesen spezifischen
Fahrauftrag ändern, um
eine initialisierte
Profiltabelle zu
verwenden. Fahrsatzstart
oder DRV.CLRFAULTS-
Befehl löscht die
Warnung.
Wenn das Problem
fortbesteht, Kundendienst
benachrichtigen.
Wenn das Problem
fortbesteht, Kundendienst
benachrichtigen.
KOLLMORGEN | Mai 2014
Reaktion des
Verstärkers
auf den
Fehler
keine
keine
keine
keine
Endstufe
deaktivieren
Endstufe
deaktivieren
280