Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 113

AKD Benutzerhandbuch | 12.1.3 Digitaleingänge
-->10.000 [counts] 1000.000 [rpm] 0 1001.358 [rpm/s] 1001.358 [rpm/s] 0 0 0
[ms]
<Erstellt eine positive Flanke des Eingangs.>
<Fahrauftrag 1 ausgeführt>
Modus 3: Fahrauftrag-Auswahlbit
Dieser Modus wird verwendet, um die Fahraufträge, die im Verstärker gespeichert sind (Nummern 1 bis
127), oder die Referenzfahrt (0) auszuwählen. Die Nummer des Fahrauftrags wird extern an den
Digitaleingängen angezeigt. Der durch diesen Modus festgelegte Fahrauftrag wird ausgeführt, wenn der
Digitaleingang, der dem Modus 4 zugeordnet ist (ausgewählter Start von Fahrauftrag), eine positive
Flanke erhält.
Dieser Modus ist nur für Betriebsart 2 (Position) und Sollwertquelle 0 (Service) gültig.
Beispiel
Setzen Sie voraus:
DIN1.MODE = DIN2.MODE=DIN3.MODE =3
The state of input 1 and 3 is 1.
The state of input 2 is 0.
0 2
Fahrauftrag 5 (5 = 2 +2 ) wird ausgeführt.
Modus 4: Fahrauftrag Starten ausgewählt
Dieser Modus wird verwendet, um den Fahrauftrag zu starten, der im Servoverstärker gespeichert ist,
indem die Nummer des Fahrauftrags angegeben wird. Dieser Eingang verwendet eine sekundäre Variable
für die Nummer des Fahrauftrags, der mit dem Eingangstrigger gestartet werden soll. Die sekundäre
Variable wird durch Modus 3 festgelegt (Fahrauftrag-Auswahlbit).
Fahrauftrag Nummer „0" startet die Referenzfahrt. Eine steigende Flanke startet den Fahrauftrag. Eine
fallende Flanke hat keine Wirkung.
Dieser Modus ist nur für Betriebsart 2 (Position) und Sollwertquelle 0 (Service) gültig.
Modus 5: Referenzfahrt starten
Dieser Modus wird verwendet, um den Referenzfahrauftrag an der positiven Flanke zu starten. Die
negative Flanke wirkt sich auf diesen Eingangsbetriebsmodus nicht aus.
Dieser Modus ist nur für Betriebsart 2 (Position) und Sollwertquelle 0 (Service) gültig.
Modus 6: Tippbetrieb starten
Dieser Modus wird verwendet, um eine Bewegung im Tippbetrieb zu starten. Dieser Eingangsmodus
verwendet eine sekundäre Variable für die Geschwindigkeit des Tippbetriebs. Der Tippbetrieb startet bei
einer positiven Flanke. Eine negative Flanke stoppt den Tippbetrieb.
Dieser Modus ist für Betriebsart 1 (Geschwindigkeit) und 2 (Position) und Befehlsquelle 0 (Service) gültig.
Modus 7: Reserviert
Modus 8: Nullpunkt Latch
Dieser Modus wird verwendet, um die aktuelle Verstärkerposition als Nullimpuls für den Verstärker-EEO
zu definieren, und legt den Nullimpuls-Offset des Inkrementalgebers fest. Die aktuelle Position, die von
der festgelegten Auflösung des Inkrementalgebers abhängt, wird an der positiven Flanke berechnet und
als Offset gespeichert. Daraufhin wird eine automatische Speicherung generiert. Diese Funktion wird
verwendet, um eine automatische Einstellung des Nullimpulses während einer Umdrehung des Motors
durchzuführen.
Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Sollwertquelle.
Modus 9: Befehlspuffer
Dieser Modus dient zur Ausführung vier verschiedener Befehlspuffer-Sätze. Jeder Satz enthält zwei
Puffer: Low und High, für insgesamt acht Puffer. DINx.PARAM für diesen Modus kann 1 bis 4 lauten und
bestimmt, welcher Puffersatz verwendet wird.
KOLLMORGEN | Mai 2014 113