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AKD Benutzerhandbuch | 2 AKDModelle
2 AKDModelle
AKD Servoverstärkermodelle sind in zahlreichen Merkmalskombinationen erhältlich. Die Bestellnummer
dient zur Identifizierung der Leistungsmerkmale Ihres Modells.
Die Abbildung unten zeigt den Bestellschlüssel und ermöglicht die Identifizierung von Merkmalen des
Servoverstärkers:
2.1 CC Servoverstärkermodelle
Bei CC-Servoverstärkermodellen können Sie zwischen EtherCAT-, CANopen- oder Analogbetrieb
auswählen. Dieses Servoverstärkermodell wird mit einer neuen Modellnummer im Format AKD-Pxxxxx-
NACC-0000 bezeichnet (CC ist dabei die eindeutige Kennung).
Das CC-Servoverstärkermodell ist mit Feldbussteckern sowohl für EtherCAT (X5 und X6) als auch für
CANopen (X12 und X13) ausgestattet. Ein Software-Parameter (DRV.TYPE (S. 651)) erlaubt die
Auswahl der vom Servoverstärker unterstützten Merkmale; Sie können EtherCAT und CANopen nicht
gleichzeitig verwenden.
2.2 Die AKD-C zentrale Spannungsversorgung
Verfügbare AKD Versionen
KOLLMORGEN | Mai 2014
30
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