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AKD Benutzerhandbuch | Allgemeine Funktionalität
Allgemeine Funktionalität
In der Modbus Fehlerliste werden bis zu 125 Modbus Zugriffsfehler gespeichert (MODBUS.ERRORS (S.
876)). Wenn mehr Fehler auftreten, wird der älteste Fehler aus der Liste entfernt und der neueste Fehler
hinzugefügt. Alle Modbus Fehler werden gespeichert, unabhängig vom eingestellten Fehlermodus
(MODBUS.ERRORMODE (S. 875)).
Ein Lese/Schreibzugriff wird immer vollständig ausgeführt. Wenn ein Registerzugriff einen Fehler erzeugt,
wird der Fehler zur Fehlerliste hinzugefügt und die Ausführung fährt mit dem nächsten Register fort.
Wenn MODBUS.ERRORMODE auf 1 gesetzt ist, gibt der Servoverstärker keine Fehlerantwort zurück.
Prüfen Sie MODBUS.ERRORS, ob die letzte Anforderung erfolgreich durchgeführt wurde. Wenn 0
zurückgegeben wird, war die Anforderung erfolgreich.
Wir empfehlen folgendes Vorgehen bei der Arbeit mit MODBUS.ERRORMODE = 1:
1. Fehlerliste löschen (MODBUS.CLRERRORS (S. 874))
2. Anforderung senden
3. MODBUS.ERRORS prüfen. Wenn 0 zurückgegeben wird, war die Anforderung erfolgreich. Wenn
ungleich Null, bearbeiten Sie die aufgezeichneten Fehler.
4. Wenn nötig ab Schritt 1 wiederholen.
Parameter Beschreibungen
23.0.5 MODBUS.ERRORMODE
Aktiviert oder deaktiviert Fehler-Antworten.
0: Sendet Fehlerantworten (default)
1: Sendet keine Fehlerantworten
Die vollständige Beschreibung finden Sie unter MODBUS.ERRORMODE (S. 875).
23.0.6 MODBUS.ERRORS
Listet bis zu 125 Modbus Fehler. Jeder Eintrag enthält die Modbus Adresse und den Fehlercode der
fehlgeschlagenen Anforderung.
Die vollständige Beschreibung finden Sie unter MODBUS.ERRORS (S. 876).
23.0.7 MODBUS.CLRERRORS
Löscht alle in MODBUS.ERRORS gespeicherten Fehler.
Die vollständige Beschreibung finden Sie unter MODBUS.CLRERRORS (S. 874).
Zugriff über Telnet
Telnet oder das WorkBench Terminal zeigt die Liste an:
-->MODBUS.ERRORS
Error count: 2
[00384]
[00390] 109 : Invalid Register address.
Zugriff über Modbus
In Modbus startet die Fehlerliste bei Registeradresse 0x1102 (4354).
Modbus Adresse Beschreibung
4354
4355
6 : Argument lower than minimum.
Fehlerzähler
Fehler 1 : Register Adresse
KOLLMORGEN | Mai 2014
377
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Fehlerbehebung
