Mt.tvelwnd - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 24.29.20 MT.TVELWND

24.29.20 MT.TVELWND

General Information
Type
Description
Units
Range
Default
Value
Data Type
See Also
Start Version M_01-00-00-000
Variants Supported
AKD Base
AKD with Position Indexer
AKD EtherCAT
AKD CANopen
AKD BASIC
AKD SynqNet
AKD EtherNet/IP
AKD Profinet
AKD sercos ® III
972 KOLLMORGEN | Mai 2014
R/W Parameter
Sets the motion task target velocity window; active in opmode 2 (position)
only.
Depends on UNIT.VROTARY (S. 1124) or UNIT.VLINEAR (S. 1122)
Rotary: rpm, rps, deg/s, Benutzerspezifische Einheiten (S. 108)/s, rad/s
Linear: Counts/s, mm/s, µm/s, Benutzerspezifische Einheiten (S. 108)/s
Rotary:
0.000 to 15,000.000 rpm
0.000 to 250.000 rps
0.000 to 90,000.000 deg/s
0.000 to 1,250.000 Benutzerspezifische Einheiten (S. 108)/s
0.000 to 1,570.796 rad/s
Linear:
0.000 to 1,073,741,824,000.000 counts/s
0.000 to 250.000*MOTOR.PITCH (S. 917) mm/s
0.000 to 250,000.000*MOTOR.PITCH (S. 917) µm/sec
0.000 to 1,250.000 Benutzerspezifische Einheiten (S. 108)/s
Rotary:
60.000 rpm
1.000 rps
359.999 deg/s
5.000 Benutzerspezifische Einheiten (S. 108)/s
6.283 rad/s
Linear:
0.001 counts/s
1.000*MOTOR.PITCH (S. 917) mm/s
999.998*MOTOR.PITCH (S. 917) µm/sec
5.000 Benutzerspezifische Einheiten (S. 108)/s
Float
DRV.MOTIONSTAT
Variant Supported
No
Yes
Yes
Yes
No
No
Yes
Yes
Yes