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Not-Halt; Not-Aus - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

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AKD Benutzerhandbuch | 12.11.1.2   Not-Halt

12.11.1.2 Not-Halt

Die Not-Halt-Funktion wird zum schnellstmöglichen Anhalten der Maschine in einer Gefahrensituation
verwendet. Die Not-Halt-Funktion ist durch die Norm EN 60204 definiert. Prinzipien der Not-Halt
Ausrüstung und funktionale Gesichtspunkte sind in ISO 13850 festgelegt.
Der Steuerbefehl für den Not-Halt wird durch eine einzelne menschliche Handlung manuell ausgelöst,
z.B. über einen zwangsöffnenden Druckschalter (roter Taster auf gelbem Hintergrund). Die Not-Halt-
Funktion muss stets voll funktionsfähig und verfügbar sein. Der Bediener muss sofort verstehen, wie
dieser Mechanismus bedient wird (ohne eine Anleitung zu konsultieren).
Die Stopp-Kategorie für den Not-Halt muss durch eine Risikobewertung der Maschine
bestimmt werden.
Zusätzlich zu den Anforderungen für Stopps muss der Not-Halt die folgenden Anforderungen erfüllen:
Der Not-Halt muss Priorität gegenüber allen anderen Funktionen und Betätigungen in allen
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Betriebsarten besitzen.
Die Energiezufuhr zu jeglichen Antriebselementen, die zu Gefahrensituationen führen könnten,
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muss entweder so schnell wie möglich unterbrochen werden, ohne dass es zu anderen Gefahren
kommt (Stopp Kategorie 0, z.B. mit STO) oder so gesteuert werden, dass die gefahrbringende
Bewegung so schnell wie möglich angehalten wird (Stopp-Kategorie 1).
Das Zurücksetzen darf kein Wiederanlaufen bewirken.
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12.11.1.3 NOT-AUS

Die Not-Aus Funktion wird zum Abschalten der elektrischen Energieversorgung der Maschine verwendet,
um Gefährdungen durch elektrische Energie (z.B. eines elektrischen Schlages) auszuschließen.
Funktionale Gesichtspunkte für Not-Aus sind in IEC 60364-5-53 festgelegt.
Der Not-Aus wird durch eine einzelne menschliche Handlung manuell ausgelöst, z.B. über einen
zwangsöffnenden Druckschalter (roter Taster auf gelbem Hintergrund).
Die Ergebnisse einer Risikobewertung der Maschine bestimmen, ob ein Not-Aus
notwendig ist.
Not-Aus wird erreicht durch Abschalten der Energieeinspeisung mit elektromechanischen Schaltgeräten.
Das führt zu einem Stopp der Kategorie 0. Wenn diese Stopp Kategorie für die Maschine nicht zulässig
ist, muss der Not-Aus durch andere Maßnahmen (z.B. Schutz gegen direktes Berühren) ersetzt werden.
KOLLMORGEN | Mai 2014
145

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