Sd Karte Fehler - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 19.3 SD Karte Fehler

19.3 SD Karte Fehler

Fehler (Fault)
E0011
E0064
297 KOLLMORGEN | Mai 2014
Fehler Beschreibung
F819 Daten nicht durch 2
teilbar.
F820 Fehlerhafte Module
Einstellung.
F821 Kann vom
Kommando nicht
lesen.
F823 Verstärker zuerst
freigeben.
F824 DRV.OPMODE
muss auf 2 gesetzt
sein (Position).
F825 DRV.CMDSOURCE
muss auf 5 gesetzt
sein (Programm).
F826 Kann nicht während
einer Bewegung
ausgeführt werden.
F827 Schreiben auf Read-
Only Parameter.
F828 Verstärker zuerst
sperren (disable).
F829 Programmcode nicht
unterstützt - Firmware
aktualisieren.
F830 Keine negativen
Werte erlaubt.
F831 BASIC Programm
ungültig. Eventuell
Firmware Upgrade
erforderlich.
F832 BASIC Programm
fehlt.
F901 Zu viele Nocken.
Meldung/Warnung
Servoverstärker
freigegeben! Verstärker
zuerst sperren (disable).
Kann nicht ausführen,
wenn Programm läuft.
Ursache
Benutzerprogramm führt eine Funktion aus, die
Teilbarkeit durch 2 erfordert.
Benutzerprogramm enthält fehlerhafte konfigurierte
Modulo Einstellung.
Benutzerprogramm versucht Parameter zu lesen,
die Daten enthalten aber einen Befehl oder Status.
Benutzerprogramm versucht eine Bewegung zu
starten, die erfordert, dass der Verstärker
freigegeben ist.
Benutzerprogramm versucht eine Bewegung zu
starten, die erfordert, dass der Verstärker in
Programmiermodus ist.
Benutzerprogramm versucht eine Bewegung zu
starten, die erfordert, dass der Verstärker in
Lageregelmodus ist.
Benutzerprogramm versucht eine unzulässige
Ausführung während einer Bewegung.
Benutzerprogramm versucht in einen "Nur-Lese"
Parameter zu schreiben.
Benutzerprogramm versucht eine Funktion zu
starten, die erfordert, dass der Verstärker gesperrt
ist.
Benutzerprogramm enthält ein nicht unterstützten
Programmcode.
Benutzerprogramm enthält unzulässige negative
Werte.
Benutzerprogramm enthält ein nicht unterstützten
Programmcode.
Benutzerprogramm fehlt.
Benutzerprogramm enthält zu viele
Nockendefinitionen.
Ursache
Kann SD.SAVE oder
SD.LOAD nicht ausführen,
wenn Verstärker freigegeben
ist.
Programm läuft.
Maßnahmen
Sperren Sie den Verstärker.
Stopp Programm