Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 121

AKD Benutzerhandbuch | 12.1.4 Digitalausgänge
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Modusbeschreibung
Referenzfahrt starten
Tippbetrieb starten
Zero Latch
Befehlspuffer
Steuerung des Fehlerrelais
Referenzfahrt-Schalter
Kontrollierter Stopp
Schnellhalt
Elektron. Getriebe aktivieren 2-Position
Pos.-Verschiebung
Elektron.Getriebe
Positiver Endschalter
Negativer Endschalter
Bremse lösen
Strombegrenzung
Befehlsquelle/Betriebsart
umsch.
Analoge Steuerung
Kontrollierter Stopp ohne
Wiederaktivierung.
Bewegung unterbechen
Modusbeschreibung
Anwender- (Vorgabe=0)
Betriebsspannung bereit
Software-Endschalter
Bewegung abgeschlossen
Positionfehler Anzeige
Position > x
Position < x
Warnung
Enable (Freigabe)
Motorbremse
Fehler
Abs. Geschwindigkeit > x
Abs. Geschwindigkeit < x
Referenzfahrt beendet
Programmierbarer Endschalter
Befehlspuffer aktiv
Fahrauftrag in Position
Kontrollierter Stopp Aktiv
Sofortige Sperre nach Fehler.
Status Einschaltrelais
OPMODE Befehlsquelle
2-Position 0-Service
1-
Geschwindigkeit
0-Service
2-Position
alle alle
alle alle
alle alle
2-Position 0-Service
alle alle
alle 0-Service
2-Elektronisches Getriebe
2-Position 2-Elektronisches Getriebe
alle alle
alle alle
alle alle
alle alle
alle alle
alle 3-Analog
alle alle
alle alle
Betriebsart
alle
alle
alle
2-Position
2-Position
alle
alle
alle
alle
alle
alle
alle
alle
2-Position
alle
alle
alle
alle
alle
Befehlsquelle
alle
alle
alle
0-Service
alle
alle
alle
alle
alle
alle
alle
alle
alle
0-Service
alle
alle
alle
alle
alle
KOLLMORGEN | Mai 2014 121