Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 974

AKD Benutzerhandbuch | 24.29.21 MT.V
24.29.21 MT.V
General Information
Type
Description Sets the motion task velocity; active in opmode 2 (position) only.
Units
Range
Default
Value
Data Type
See Also
Start Ver-
sion
Variants Supported
AKD Base
AKD with Position Indexer
AKD EtherCAT
AKD CANopen
AKD BASIC
AKD SynqNet
AKD EtherNet/IP
AKD Profinet
AKD sercos ® III
AKD-N
AKD-C
Fieldbus Information
Fieldbus
EtherCAT COE and CAN-
open
974 KOLLMORGEN | Mai 2014
R/W Parameter
Depends on UNIT.VROTARY (S. 1124) or UNIT.VLINEAR (S. 1122)
Rotary: rpm, rps, deg/s, Benutzerspezifische Einheiten (S. 108)/s, rad/s
Linear: counts/s, mm/s, µm/s, Benutzerspezifische Einheiten (S. 108)/s
Rotary:
0.000 to 15,000.000 rpm
0.000 to 250.000 rps
0.000 to 90,000.000 deg/s
0.000 to 1,250.000 Benutzerspezifische Einheiten (S. 108)/s
0.000 to 1,570.796 rad/s
Linear:
0.000 to 1,073,741,824,000.000 counts/s
0.000 to 250.000*MOTOR.PITCH (S. 917) mm/s
0.000 to 250,000.000*MOTOR.PITCH (S. 917) µm/sec
0.000 to 1,250.000 Benutzerspezifische Einheiten (S. 108)/s
0
Float
MT.NUM (S. 962), MT.P (S. 963), MT.CNTL (S. 948), MT.ACC (S. 944),
MT.DEC (S. 952), MT.TNUM (S. 967), MT.MTNEXT (S. 960), MT.TNEXT (S.
966), MT.SET (S. 965), MT.LOAD (S. 957)
M_01-00-00-000
Variant Supported
Index/Subindex Object Start Version
6081h/0
No
Yes
Yes
Yes
No
No
Yes
Yes
Yes
Yes
No
M_01-00-00-000