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AKD Benutzerhandbuch | 8.2.2.8 Resolver
8.2.2.8 Resolver
Der Resolver ist kein Plug&Play Gerät. Wenn Sie die Resolver-Option wählen, werden standardmäßig
drei spezifische Parameter für den Standard-Resolver festgelegt: Phasenverschiebung, Übertragungsrate
und Feedback Polzahl. Zurzeit unterstützt der AKD nur die Standard-Resolver-Optionen von
KOLLMORGEN.
8.2.2.9 SFD, SFD3
Smart Feedback Device (SFD) ist das Plug-and-Play-Gerät von KOLLMORGEN. SFD ermöglicht die
schnelle und einfache Konfiguration im Modus Auto, der den Verstärker automatisch mit den
Rückführungs- und Motorparametern konfiguriert.
8.2.3 Überprüfung der Startposition
Diese Funktion ist zur Zeit nur in AKD Servoverstärkern mit sercos ® III verfügbar.
Verwenden Sie diese Funktion zur Überprüfung, ob eine Referenzfahrt erforderlich ist oder nicht. Die
Funktion überprüft die Differenz zwischen der beim Einschalten gemessenen Ist-Position
(FB1.INITPSAVED (S. 682)) und der vor dem letzten Ausschalten im nichtflüchtigen Speicher
gespeicherten Position. Parameter FB1.INITPSTATUS (S. 683) zeigt an, ob die Differenz innerhalb eines
akzeptablen, vom Nutzer definierten Fensters (FB1.INITPWINDOW (S. 684)) liegt.
8.2.4 Wake&Shake Übersicht
Motoren ohne Kommutierungs-Geber müssen mit Wake&Shake initialisiert werden. Motoren ohne HALL
Geber fallen in diese Kategorie, genauso wie Motoren, deren HALL Geber manuell installiert und nicht mit
einer Motorphase auf 0° Abweichung ausgerichtet wurden.
Der AKD entscheidet abhängig vom Feedback Typ, ob Wake&Shake für den sicheren Betrieb benötigt
wird. Wenn nötig, aktiviert der Verstärker Wake&Shake automatisch. Wenn Wake&Shake nicht beendet
wurde, wird ein Fehler generiert. Wenn der Fehler gelöscht wurde, wird Wake&Shake automatisch neu
aktiviert.
Wenn Sie versuchen, Wake&Shake manuell zu deaktivieren, obwohl der AKD es
benötigt, wird ein Fehler generiert und Wake&Shake wird automatisch wieder aktiviert.
Wenn Wake&Shake bei einem System aktivert wird, dass normalerweise kein Wake&Shake benötigt,
wird die Funktion trotzdem ausgeführt. Wenn Wake&Shake misslingt, wird ein Fehler generiert. Wenn der
Fehler gelöscht wurde, wird Wake&Shake automatisch neu aktiviert.
Wenn Wake&Shake manuell aktiviert wurde, kann es entweder mit Klicken auf die
Schaltfläche "Deaktivieren" auf Bildschirmseite Wake&Shake oder mit dem Befehl
WS.DISARM (S. 1187) über Telnet.
Der AKD hat mehrere Ausführungsmodi für Wake&Shake mit unterschiedlichen Vorteilen für
verschiedene Betriebsbedingungen.
Modus 0:
Modus 0 ist die schnellste der Wake&Shake Methoden; in wenigen Sekunden ist der Vorgang
durchgeführt und ist daher geeignet für Applikationen, die eine kurze Startzeit erfordern. Der Preis für die
schnellen Ausführung ist die Komplexität der Konfiguration. Viele Parameter müssen präzise eingestellt
sein, damit dieser Modus korrekt funktioniert.
Details finden Sie unter Verwendung von Wake & Shake Mode 0 (WS.MODE 0) (S. 79)
Modus 1:
Modus 1 ist eine eher traditionelle Methode des Wake&Shake. - Modus 1 benötigt etwas mehr Zeit als
Modus 0, ist aber einfacher zu konfigurieren. Nur WS.IMAX (S. 1191) (benötigter Strom) und
KOLLMORGEN | Mai 2014
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