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AKD Benutzerhandbuch | 13.5.4.3 Von der Modulo-Achse betroffene Parameter
PL.MODPEN (S. 1009): Aktiviert oder deaktiviert die Modulo-Achsfunktion.
l
PL.MODP1 (S. 1003): Definiert je nach Einstellung von PL.MODP2 entweder den Beginn oder das
l
Ende des Modulo-Bereichs.
PL.MODP2 (S. 1005): Definiert je nach Einstellung von PL.MODP1 entweder den Beginn oder das
l
Ende des Modulo-Bereichs.
13.5.4.3 Von der Modulo-Achse betroffene Parameter
Die folgenden Parameter werden in das Modulo-Format umgewandelt, wenn ihre Werte von einem
Anwender, einem Feldbus oder dem Software-Oszilloskop abgerufen werden.
PL.FB (S. 992): Die Ist-Position des Servoverstärkers wird gemäß Modulo-Skalierung konvertiert.
l
PL.CMD (S. 983): Die Sollposition des Servoverstärkers wird gemäß Modulo-Skalierung
l
konvertiert.
CAP0.PLFBCAP0.PLFB, CAP1.PLFB (S. 489): Die vom Erfassungssystem (Capture Engine) 0
l
erfasste Ist-Position des Servoverstärkers wird gemäß Modulo-Skalierung konvertiert.
CAP1.PLFBCAP0.PLFB, CAP1.PLFB (S. 489): Die vom Erfassungssystem (Capture Engine) 1
l
erfasste Ist-Position des Servoverstärkers wird gemäß Modulo-Skalierung konvertiert.
13.5.4.4 Von der Modulo-Achse betroffene Servoverstärker-Funktionen
Software-Endschalter
Die Software-Endschalter im Servoverstärker vergleichen die Ist-Position (PL.FB (S. 992)) mit den
Schwellwerten. Die Bewegung wird gestoppt, sobald die Ist-Position die Software-Grenzwerte
überschreitet. Da PL.FB von der Modulo-Achsfunktion betroffen ist, überwachen die Software-
Endschalter den gemäß Modulo-Skalierung konvertierten PL.FB-Wert. Software-Endschalter mit
Grenzwerten außerhalb des Modulo-Bereichs begrenzen niemals die Bewegung.
Programmierbarer Endschalter
Die programmierbaren Endschalter vergleichen die Ist-Position (PL.FB (S. 992)) mit wählbaren
Grenzwerten.Wenn die Ist-Position derzeit zwischen diesen Positionsgrenzwerten liegt, werden die
Status-Flags auf „True" gesetzt. Die programmierbaren Endschalter überwachen den gemäß Modulo-
Skalierung konvertierten PL.FB-Wert. Programmierbare Endschalter, die auf Werte außerhalb des
Modulo-Bereichs eingestellt sind, werden niemals aktiv.
Digitale Ausgangsmodi 5 und 6
Die digitalen Ausgangsmodi 5 und 6 (Position größer als x, Position kleiner als x) vergleichen die Ist-
Position des Servoverstärkers mit Grenzwerten und aktivieren die zugehörigen Ausgänge, wenn PL.FB
(S. 992) unter oder über dem Grenzwert liegt. Die Funktion für digitale Ausgangsmodi überwacht den
gemäß Modulo-Skalierung konvertierten PL.FB-Wert. Positionsgrenzwerte, die auf einen Wert außerhalb
des Modulo-Bereichs eingestellt sind, aktivieren oder deaktivieren kontinuierlich den Digitalausgang.
Fahraufträge für absolute Zielpositionen
Bei aktivierter Modulo-Funktion gehen absolute Fahraufträge davon aus, dass der Befehl Modulo-
konvertiert ist. Absolute Fahraufträge für Zielpositionen außerhalb des Modulo-Bereichs geben eine
Warnmeldung aus, siehe Fehler und Warnmeldungen (S. 273).(Zielposition des Fahrauftrags ist
außerhalb des Modulo-Bereichs.)
13.5.4.5 Verwendung der Modulofunktion mit Multiturn-Encodern
Die folgende Ereigniskombination stellt einen Sonderfall dar:
Der Servoverstärker ist an eine Multiturn-Rückführeinheit angeschlossen.
l
Die Modulo-Achsfunktion ist aktiviert.
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Der gewählte Modulo-Bereich passt nicht als Ganzzahl in den Bereich der Multiturn-Rückführung.
l
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KOLLMORGEN | Mai 2014
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