Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 240

AKD Benutzerhandbuch | 16.4.6.1 Arten von Anti-Resonanzfiltern
Ein Tiefpass-Filter lässt Signale unterhalb einer Eckfrequenz passieren und dämpft Signale oberhalb
dieser Eckfrequenz. Das Verhalten der Eckfrequenz kann mit dem Tiefpass-Q festgelegt werden.
Um einen Tiefpass-Filter festzulegen, müssen Sie die Frequenz und Q sowohl für den Nullpunkt als auch
den Pol von Anti-Resonanzfilter 1 bestimmen. Dies wird mit dem nachstehenden Beispiel verdeutlicht, in
dem die Terminal-Befehle folgende Einstellungen definieren:
Filtertyp = BiQuad
l
Nullfrequenz = 700 Hz (dies ist die Grenzfrequenz des Tiefpass-Filters)
l
Null-Q = 0,707
l
Polfrequenz = 5000 Hz
l
Pol-Q = 0,707
l
VL.ARTYPE1 0
VL.ARZF1 700
VL.ARZQ1 0,707
VL.ARPF1 5000
VL.ARPQ1 0,707
Vor-/Nacheilung
Ein Vor-/Nacheilungsfilter ist ein Filter mit einer Verstärkung von 0 dB bei niedrigen Frequenzen und einer
Verstärkung, die Sie für hohe Frequenzen festgelegt haben. Außerdem legen Sie die Frequenz für die
Verstärkung fest, bei der der Übergang stattfindet.
240 KOLLMORGEN | Mai 2014