Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 218

AKD Benutzerhandbuch | 16.3.1.3 Messoptionen
Hinweis: Die Glättung mindert die Resonanzspitzen. Wenn die Glättung zu stark ist, kann eine Resonanz
vollständig ausgeblendet werden. Wenn das PST eine Resonanz aufgrund einer hohen Glättung nicht
erkennen kann, kann das System instabil werden.
Messung
Mit diesem Feld wird der während einer Messung verwendete Messtyp festgelegt. Das PST funktioniert
nur, wenn der Messtyp Anlage gewählt ist, in anderen Messbetriebsarten funktioniert es nicht.
Geschlossener Regelkreis misst direkt das Frequenzverhalten des geschlossenen Regelkreises
l
des Servoverstärkers.
Anlage misst direkt die Anlage, einschließlich Servoverstärker, Motor und mit dem Motor
l
verbundene Mechanik.
Steuerung misst direkt die Antwort der Steuerung; dazu gehören die Einstellung der
l
Geschwindigkeits- und Positionsregelkreise sowie die Anti-Resonanzfilter 1 & 2.
Einspeisepunkt
Mit dem Feld Einspeisepunkt wird die Erregungsquelle festgelegt, die während des Autotunings
verwendet wird. Der Modus Strom nutzt eine Drehmomentstörung am Drehmomentausgang. Während
der Messung der Stromeinspeisepunkte nutzt die Erregung den Wert für Strom-Amplitude zur
Festlegung der Erregungsstärke.
218 KOLLMORGEN | Mai 2014