Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 435

AKD Benutzerhandbuch | 24.4.6 AOUT.MODE
AOUT.MODE Beschreibung
Example
You can use AOUT.MODE and AOUT.VALUEU to configure an output signal as follows:
-->AOUT.MODE 0
-->AOUT.VALUEU 5
-->AOUT.VALUEU 4.33
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Analogausgang (S. 129)
1 Ist-Geschwindigkeit Das analoge Signal beschreibt die
aktuelle Geschwindigkeit (VL.FB).
2 Geschwindigkeitsfehler Das analoge Signal beschreibt den
Geschwindigkeitsfehler.
3 Geschwindigkeits-Sollwert. Das analoge Signal beschreibt
den Geschwindigkeits-Sollwert.
4 Ist-Strom Das analoge Signal beschreibt den Iststrom.
5 Strom-Sollwert. Das analoge Signal beschreibt den Strom-
Sollwert.
6 Ist-Position Das analoge Signal beschreibt die aktuelle Posi-
tion.
7 Positionsfehler Das analoge Signal beschreibt den Posi-
tionsfehler.
8 Dreick-Signal (Sägezahn). Das analoge Signal ist eine
Dreieckwelle (Sägezahnmuster).
9 Debugging-Modus In diesem Modus kann der Benutzer eine
Verstärkervariable definieren, die über den analogen Aus-
gang (AOUT.VALUEU) überwacht werden soll.
10 Ungefilterte Ist-Geschwindigkeit (VL.FBUNFILTERED)
11 Gefilterte Ist-Geschwindigkeit - 10Hz Tiefpass
(VL.FBFILTER)
KOLLMORGEN | Mai 2014 435