Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 225

AKD Benutzerhandbuch | 16.3.1.5 Ändern der Größe von Bode-Plots
Diese Blöcke können in den Abschnitten „Steuerung", „Anlage" und „Rückführung" in Gruppen
zusammengefasst werden.
Alle grünen Blöcke wurden zusammengefasst, um die Steuerung [C] zu erzeugen. Die Steuerung ist der
Teil des Regelkreises, der die gesamten Tuning-Einstellungen für Geschwindigkeits- und
Positionsregelkreise, einschließlich der Vorsteuerungen enthält.
Alle lilafarbenen Blöcke wurden zur Anlage [P] zusammengefasst. „Anlage" stellt die mechanischen und
elektrischen Eigenschaften des Motors, des Servoverstärkers und anderer, am Motor angebrachte
Mechanikteile dar.
Die beiden Rückführungsfilter wurden in einem Block zusammengefasst. Dieser Wert wird nie direkt
gemessen, trägt allerdings zum Frequenzverhalten von „Offener Regelkreis" [G] und „Geschlossener
Regelkreis" [T] bei.
Die Definition des Frequenzverhaltens für Offenen Regelkreis [G] lautet:
Offener Regelkreis = Steuerung x Anlage x Rückführungsfilter
Die Definition des Frequenzverhaltens für Geschlossenen Regelkreis [T] lautet:
Das nachstehende Diagramm enthält Messpunkte (Eingang und Ausgang) für jedes dieser
Frequenzverhalten. Die Eingangs- und Ausgangsmarker sind mit der Farbe codiert, in der Sie im PST
dargestellt werden:
Erregung durch Strom:
KOLLMORGEN | Mai 2014 225