Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 230

AKD Benutzerhandbuch | 16.3.1.5 Ändern der Größe von Bode-Plots
Die Drehzahlregler-P-Verstärkung beträgt hier 0,248. Wenn eine Anwendung nicht mit einer so hohen
Güte geregelt werden muss, können Sie mit dem PST-Simulator den Motor auf die gewünschte
Bandbreite abstimmen („Detuning"). Mit einer nachfolgenden Bode-Messung kann geprüft werden, ob das
simulierte Frequenzverhalten korrekt ist.
Ändern Sie mit Hilfe der Felder in der Registerkarte Regelkreisverstärkungen die Tuning-Verstärkungen,
bis das gewünschte Frequenzverhalten erreicht ist.
Das simulierte Detuning von P- und I-Verstärkung des Drehzahlreglers ergibt eine Änderung der Servo-
Bandbreite von ~100 Hz auf ~30 Hz.
230 KOLLMORGEN | Mai 2014