Geräte Mit Einem Drehschalter; Statische Ip-Adressierung - Zuweisung Per Software; Wiederherstellen Der Kommunikation Mit Einem Gerät Auf Einer Unerreichbaren Ip Adresse - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | Geräte mit einem Drehschalter
der Netzwerkverbindung (auf Ihrem PC) zugreifen und die korrekte Maskierung für die Kommunikation
zwischen den Geräten einstellen. Die Konfiguration wird eingestellt in "Benutze folgende IP Adresse:".
Setzen Sie die IP Adresse auf 192.168.0.100 und die Subnet Mask auf 255.255.255.0. So können sich die
beiden Geräte gegenseitig erkennen und eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung aufbauen (beachten Sie, dass
S1 = 0 und S2 = 0 der automatischen (dynamischen) IP-Adressierung entspricht).
Geräte mit einem Drehschalter
Wenn Sie einen AKD-C verbinden, benutzt die statische IP Adressierung einen Drehschalter. Stellen Sie
den Drehschalter S1 auf eine Zahl zwischen 1 und 9. Diese Einstellung generiert Adressen von
192.168.0.01 bis 192.168.0.09.
Beispiel: Wenn S1 auf 5 gestellt ist,die Adresse wird damit auf 192.168.0.05 gesetzt.
Wenn der Drehschalter geändert wird, während die 24V Spannungsversorgung für den AKD-C
eingeschaltet ist, müssen Sie die Spannung aus und wieder einschalten. Dadurch wird die Adresse
zurückgesetzt.
S1 AKD-C IP Adresse
Einstellung
1 bis 9 Statische IP-Adresse. Die IP-Adresse ist 192.168.0.0n, wobei n für die Zahl steht, auf die
der Drehschalter eingestellt ist. Diese Einstellung generiert Adressen im Bereich von
192.168.0.02 bis 192.168.0.09. Beispiel: Wenn S1 auf 5 eingestellt ist, lautet die IP-
Adresse 192.168.0.05.
5.2.2.3 Statische IP-Adressierung – Zuweisung per Software
Sie können über das Terminal die gesamte IP Adressierung mit vier Befehlen durchführen:
IP.MODE: Mode=1 einstellen für statische IP Adresse.
l
IP.ADDRESS: spezifiziert die Adresse des Gerätes.
l
IP.SUBNET: spezifiziert die Subnet Maske
l
IP.GATEWAY: spezifiziert die Gateway IP Adresse, falls das Gerät außerhalb des Subnets
l
kommunizieren soll.
Wenn die IP Adresse mit diesen Parametern konfiguriert wurde, muss der Befehl IP.RESET (S. 867) im
Terminal abgesetzt werden. Daraufhin werden die konfigurierten Einstellungen unverzüglich
implementiert. Diese Einstellungen müssen im Gerät gespeichert werden (DRV.NVSAVE), damit sie bei
einem Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung nicht verloren gehen.
5.2.2.4 Wiederherstellen der Kommunikation mit einem Gerät auf einer unerreichbaren IP
Adresse
Manchmal ist ein Gerät für eine IP Adresse konfiguriert, soll aber nun offline gestellt oder sonstwie
außerhalb der gespeicherten IP Einstellungen betrieben werden. Wenn IP.MODE auf 1 gesetzt wurde (mit
einer über Software definierte statischen IP) kann das Gerät eventuell mit einer vom Host Computer
unerreichbare IP hochstarten.
Wenn eine statische Adresse die Kommunikation verhindert, können die IP Einstellungen auf den
Defaultzustand mit folgender Prozedur zurückgesetzt werden:
Drehschalter auf 0 stellen.
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Taster B1 (oben am Gerät) 5 Sekunden lang drücken.
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Das Diplay blinkt 0.0.0.0 und dann versucht der Servoverstärker eine Adresse über DHCP zu beziehen.
Verwenden Sie, ohne die Spannungsversorgung abzuschalten, WorkBench zurm Verbindungsaufbau,
rekonfigurieren Sie die IP Adresse wie gewünscht und speichern Sie die Werte im nichtflüchtigen
Speicher.
Siehe auch
KOLLMORGEN | Mai 2014 52