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AKD Benutzerhandbuch | 10 Konfiguration mit Linearmotoren
10 Konfiguration mit Linearmotoren
10.1 Anschluss eines DDL-Motors an einen AKD Servoverstärker
Vor dem Anschluss eines DDL-Motors an einen AKD Servoverstärker müssen Sie folgende Schritte
ausführen:
Montieren Sie Motorspule und Magnetweg in eine Lagerung, so dass der Motor sich
l
ungehindert bewegt (wir empfehlen Gummistopper am Ende des Verfahrweges,
insbesondere während der Inbetriebnahme).
Integration eines Linearmassstabs in die Baugruppe und Einrichtung mit korrekter
l
Ausrichtung und korrektem Luftspalt, um ein angemessenes sinusförmiges oder
digitales Rückführungssignal zu erzeugen.
Bestimmung der Auflösung für den Linearmassstab in Mikrometern (Mikron) pro
l
Zyklus (der Wert ist in der Dokumentation des Linearmassstabs angegeben).
Vebrinden Sie die Hall-Sensor, Linearmassstab und Motortemperatur mit den ACI-AKD Kabelzubehör mit
dem Rückführungsanschluss X10 des AKD-Servoverstärkers.
Die Motorkabel wie folgt mit dem Motorleistungsanschluss X2 des AKD verbinden:
Rot -> U
Weiß -> V
Schwarz -> W
Gelb / Grün -> PE
Legen Sie die 24V Spannungsversorgung an den AKD und starten Sie WorkBench auf einem Computer,
um die Verbindung zum AKD herzustellen. Im Hauptstrukturbaum unter Einstellungen die Option Motor
wählen und dann auf Motor wählen klicken.
Wenn „Motor wählen" ausgegraut ist, muss möglicherweise „Autom.Motorauswahl" auf
„0 – Aus" gesetzt werden, um die Option zu aktivieren.
Auf der Bildschrimseite "Motor wählen", wählen Sie antweder die Motorfamilie IC und ICD Series
Ironcore DDL oder IL Series Ironless DDL. Im Bildschirm „Motor wählen" unter „Name" die
entsprechende Motorteilenummer wählen.
KOLLMORGEN | Mai 2014
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