Auswählen Und Speichern Von Einheiten; Beispiel - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 11.1 Auswählen und Speichern von Einheiten
11.1 Auswählen und Speichern von Einheiten
Der Servoverstärker verwendet drei Hauptgrößen zur Bewegungsmessung: Position, Geschwindigkeit
und Beschleunigung. Sie müssen zunächst die Maßeinheiten für diese Größen wählen und anschließend
die Details der Mechanik eingeben, um die gewählten Einheiten korrekt zu skalieren.
Die Einstellungen für Einheiten werden automatisch übernommen. Die Einstellungen für Einheiten im
Servoverstärker entsprechen den letzten Einstellungen, die vor dem Beenden durchgeführt wurden. Um
Einstellungen im nichtflüchtigen Speicher des Servoverstärkers abzulegen, klicken Sie in der
Symbolleiste auf In Verstärker speichern.

11.2 Beispiel

1. Wahl des Mechaniktyps
Zur Einstellung der Einheiten für eine bestimmte Anwendung im Servoverstärker müssen Sie zunächst
den Typ der vorhandenen Mechanik wählen.
2. Wahl der Positionseinheiten
Standardmäßig wird die Position in Counts (Schritten) gemessen. Counts sind die kleinsten im
Servoverstärker darstellbare Positionseinheiten. Diese Maßeinheit entspricht 4.294.967.296
Schritten/Umdrehung des Motors. Sie können Sie den Einheiten-Bildschirm verwenden, um diese
Maßeinheit in Bezug auf die vorliegende Anwendung sinnvoll zu skalieren.
Für Positionseinheiten sind fünf Optionen verfügbar:
0 – Schritte (4.294.967.296/U)
1 – Radiant (2*π /U)
2 – Grad (360/U)
3 – Benutzerspezifisch (je nach Mechanik vom Benutzer eingestellt)
4 – Schritte (16 Bit) (65.536 /U)
Benutzerspezifische Einheiten
Der Servoverstärker verwendet unabhängig von den Einstellungen für die Einheiten eine volle 32-Bit-
Quantisierung für interne Berechnungen. Benutzerspezifische Einstellungen für die Einheiten haben keine
Auswirkungen auf die Leistung, Auflösung oder Genauigkeit des Servosystems.
108 KOLLMORGEN | Mai 2014