Gear.decmax - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 24.20.2 GEAR.DECMAX

24.20.2 GEAR.DECMAX

General Information
Type
Description
Units
Range
Default
Value
Data Type
See Also
Start Ver-
sion
Variants Supported
AKD Base
AKD with Position Indexer
AKD EtherCAT
AKD CANopen
764 KOLLMORGEN | Mai 2014
NV Parameter
Sets the maximum allowed deceleration value; active in opmode 2 (position)
only.
Depends on UNIT.ACCROTARY (S. 1111) or UNIT.ACCLINEAR (S. 1110)
Rotary: rps/s, rpm/s, deg/s
2
rad/s
2 2
Linear: counts/s , mm/s , µm/s
Rotary:
0.002 to 833,333.333 rps/s
0.112 to 50,000,000.000 rpm/s
0.009 to 300,000,000.000 deg/s²
0.155 to 4,166,666.752 (Benutzerspezifische Einheiten (S. 108))/s²
0.012 to 5,235,987.968 rad/s²
Linear:
16,000.000 to 3,579,139,408,000.000 counts/s
0.031*MOTOR.PITCH (S. 917) to 833,333.333*MOTOR.PITCH (S. 917)
2
mm/s
30.994*MOTOR.PITCH (S. 917) to 833,333,333.333*MOTOR.PITCH (S. 917)
2
µm/s
0.155 to 4,166,666.667 (Benutzerspezifische Einheiten (S. 108))/s
Rotary:
166.669 rps/s
10,000.000 rpm/s
60,000.000 deg/s²
833.333 (Benutzerspezifische Einheiten (S. 108))/s²
1,047.2 rad/s²
Linear:
715,840,000.000 counts/s²
166.714*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH (S. 917) mm/s²
166,714.191*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH (S. 917) µm/s²
833.571 (Benutzerspezifische Einheiten (S. 108))/s²
Float
UNIT.ACCROTARY (S. 1111), UNIT.ACCLINEAR (S. 1110),
GEAR.ACCMAX (S. 762)
M_01-00-00-000
Variant Supported
2
, (Benutzerspezifische Einheiten (S. 108))/s
2
, (Benutzerspezifische Einheiten (S. 108))/s
2
Yes
Yes
Yes
Yes
2
,
2
2