Biquad Filter Als Tiefpass Bei Frequenz F; Biquad Als Leadlag Bei Frequenz F, Verstärkung G; Biquad Als Resonator Bei Frequenz F, Verstärkung G, Bandbreite Q; Zugehörige Themen - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | BiQuad Filter als Tiefpass bei Frequenz F

BiQuad Filter als Tiefpass bei Frequenz F

Zähler Frequenz = 5000
Zähler Q = Sqrt(2)/2 (= 0.707)
Nenner Frequenz = F
Nenner Q = Sqrt(2)/2 (= 0.707)
BiQuad als LeadLag bei Frequenz F, Verstärkung G
Zähler Frequenz = F * 10^(-G/80)
Zähler Q = Sqrt(2)/2 (= 0.707)
Nenner Frequenz = F * 10^(G/80)
Nenner Q = Sqrt(2)/2 (= 0.707)
BiQuad als Resonator bei Frequenz F, Verstärkung G, Bandbreite Q
Nenner Frequenz = F
Zähler Q = 10^(-G/40) * Q
Nenner Frequenz = F
Nenner Q = 10^(G/40) * Q
Zugehörige Parameter
VL Parameters (S. 1140) | DRV.ACC (S. 564) | DRV.CMDSOURCE (S. 573) | DRV.DEC (S. 578) |
DRV.OPMODE (S. 640)
Zugehörige Themen
Grenzwerte (S. 133) | Service Fahrt (S. 184) | System Tuning (S. 203) | Fahraufträge (S. 175)
13.5

Positionsregelkreis

13.5.1 Übersicht
Der Positionsregelkreis ist aktiv, wenn der Servoverstärker in der Betriebsart „Position" (DRV.OPMODE
(S. 640) = 2) läuft. Die Parameter zur Steuerung des Positionsregekreises sind im Bildschirm
„Positionsregelkreis" dargestellt. Die verschiedenen Funktionen für Tuning des AKD stellen diese
Parameter automatisch ein, d. h. Sie müssen die Parameter im Bildschirm „Positionsregelkreis"
normalerweise nicht einstellen.
Ein detailliertes Schaltbild für den Positionsregelkreis finden Sie unter 1 Blockschaltbilder.
13.5.2 Registerkarten im Bildschirm „Positionsregelkreis"
Der Bildschirm „Positionsregelkreis" beinhaltet ein aktives Blockschaltbild. Bei Anklicken eines Blocks im
Schaltbild öffnet sich die zugehörige Registerkarte.
Verstärkungen: Dieser Registerkarte zeigt die Verstärkungen für den Positionsregelkreis an.
l
Begrenzer. Der Wert im Feld Maximaler Positionsfehler (PL.ERRFTHRESH (S. 986)) begrenzt
l
den möglichen Positionsfehler (PL.ERR (S. 984)). Bei Überschreitung des maximalen
Positionsfehlers gibt der Servoverstärker den Fehler F439 (S. 284) (Schleppfehler) aus. Wenn der
maximale Positionsfehler auf 0 (Vorgabewert) gesetzt ist, wird dieser ignoriert.
KOLLMORGEN | Mai 2014 155