Bode.vamp - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 24.6.10 BODE.VAMP

24.6.10 BODE.VAMP

General Information
Type
Description Sets the amplitude of the excitation when in velocity mode.
Units
Range
Default
Value
Data Type
Start Ver-
sion
Variants Supported
AKD Base
AKD with Position Indexer
AKD EtherCAT
AKD CANopen
AKD BASIC
AKD SynqNet
AKD EtherNet/IP
AKD Profinet
AKD sercos ® III
AKD-N
AKD-C
Fieldbus Information
Fieldbus
Profinet
sercos ® III
Fieldbus Index/Subindex Is 64 bit?
Modbus 52
R/W Parameter
Depends on UNIT.VROTARY (S. 1124) or UNIT.VLINEAR (S. 1122)UNIT.A-
CCLINEAR (S. 1110)
Rotary: rpm, rps, deg/s, (Benutzerspezifische Einheiten (S. 108))/V, rad/s
Linear: counts/s, mm/s, µm/s, (Benutzerspezifische Einheiten (S. 108))/V
Rotary:
0.000 to 15,000.000 rpm
0.000 to 250.000 rps
0.000 to 90,000.000 degree/s
0.000 to 1,250.000 Benutzerspezifische Einheiten (S. 108)/s
0.000 to 1,570.796 rad/s
Linear:
0.000 to 1,073,741,824,000.000 counts/s
0.000 to 8,000.000 mm/s
0.000 to 8,000,000.000 µm/s
0.000 to 1,250.000 Benutzerspezifische Einheiten (S. 108)/s
0
Float
M_01-00-00-000
Variant Supported
Parameter Address Attributes Signed?
BODE.VAMPE_32 2026
Yes Low 32 bit word Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
No
DWord
Yes
8 Octets
Attributes Signed? Object Start Version
M_01-03-00-000
KOLLMORGEN | Mai 2014 471