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AKD Benutzerhandbuch | 5.2.2.2 Statische IP-Adressierung – Drehschalter
IP.MODE und Drehschalter auf 0 einstellen.
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Das Gerät ruft seine IP-Adresse von einem externen DHCP-Server ab, wenn im Netzwerk einer
vorhanden ist. Wenn kein DHCP-Server vorhanden ist, erzeugt das Gerät eine automatische private IP-
Adresse im Format 169.254.x.x.
Wenn der PC direkt am Gerät angeschlossen ist und darauf eingestellt ist, eine automatische IP Adresse
zu beziehen, wird eine Verbindung aufgebaut mit automatisch generierten Adressen für beide Teilnehmen.
Es kann bis zu 60 Sekunden dauern, eine automatische private IP-Adresse zu konfigurieren
(169.254.x.x).
Wenn die erste Kommunikation mit dem Gerät stattfindet, können Konflikte mit anderen Programmen
oder am PC angeschlossenen Geräten existieren. Wenn Sie Schwierigkeiten haben, ein Gerät zu
erkennen, versuchen Sie andere Geräte abzuschalten (insbesonder WLAN und Remote Netzwerk-
Verbindungen). Wenn weiter Probleme bestehen, lesen Sie Kapitel Behebung von Verbindungs- und
Kommunikationsproblemen (S. 46).
5.2.2.2 Statische IP-Adressierung – Drehschalter
Eine andere Möglichkeit das Gerät zu verbinden, ist eine statische IP Adresse. In diesem Fall wird eine
spezifische IP Adresse dem gerät zugewiesen und die PC Netzwerk Konfiguration wird modifiziert, um
die statische Adresse erkennen zu können. Die IP Adresse des Gerätes kann mit den Drehschaltern an
der Frontseite des Servoverstärkers eingestellt werden. IP.MODE muss auf 0 gesetzt werden.
Geräte mit zwei Drehschaltern
Bei Servoverstärker mit 2 Drehschaltern wird die Adresse eingestellt als 192.168.0.S1S2, wobei S1 die
10er Stelle und S2 die 1er Stelle repräsentiert. Während Sie die Drehschalter verstellen, zeigt der
Servoverstärker die Werte für S1 und S2 an.
Beispiel: S1 ist auf 3 gestellt, S2 ist auf 5 gestellt, die Adresse wird damit auf 192.168.0.35 gesetzt.
Wenn der Drehschalter geändert wird, während die 24V Spannungsversorgung für den AKD eingeschaltet
ist, müssen Sie die Spannung aus und wieder einschalten. Dadurch wird die Adresse zurückgesetzt.
Für einen erfolgreichen Verbindungsaufbau zwischen Servoverstärker und PC muss die PC-
Netzwerkkonfiguration diese Adresse finden. Vergewissern Sie sich zunächst, welchen Netzwerk-Port
Sie für die Kommunikation mit dem Servoverstärker nutzen. Anschließend können Sie die Eigenschaften
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KOLLMORGEN | Mai 2014
Wenn all Drehschalter der Geräte auf 0 gestellt sind, ist das Gerät im Modus
Automatische (Dynamische) IP Adressierung.
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