Konfiguration Von Registrierungsbewegungen Über Die Terminal-Ansicht - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 14.2.7.2 Konfiguration von Registrierungsbewegungen über die Terminal-Ansicht
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14.2.7.2 Konfiguration von Registrierungsbewegungen über die Terminal-Ansicht
Sie können Registrierungsbewegungen auch mit Servoverstärker-Parametern von der Terminal-Ansicht
aus konfigurieren. Zur Konfiguration einer Registrierungsbewegung müssen Sie drei Parametersätze
konfigurieren.
*andere Optionen sind möglich (Bit 13 & 14); siehe Registrierungsbewegungen (S. 181) und die
Parameterbeschreibung zu MT.CNTLMT.CNTL (S. 948).
Digitaleingang (DINx): Konfigurieren Sie DINx für Modus 2 oder 4, sodass Eingang x die
l
Registrierungsbewegung auslöst.
Erfassung (CAPy): Eine Registrierungsbewegung kann mit Erfassungssystem 0 oder 1 ausgelöst
l
werden. Setzen Sie CAPy.MODE auf 4, wobei „x" für das zu verwendende Erfassungssystem
steht. CAPy.TRIGGER muss auf x-1 gesetzt werden, wobei x den oben verwendeten DIN
darstellt. Alle anderen Erfassungsparameter können nach Wunsch festgelegt werden (siehe
Beschreibungen der Erfassungsparameter).
Anlegen von Fahraufträgen (MT): Eine Registrierungsbewegung erfordert die Standardparameter
l
für Fahraufträge (ACC, DEC, V, P). Zudem muss das Fahrauftrag-Steuerwort wie folgt gesetzt
werden:
0x0005 - Standard-Registrierungsbewegung (diese Bewegung kann unterbrochen werden und
unabhängig von der vorherigenGeschwindigkeit starten)
0x2005 - nicht unterbrechbare Registrierungsbewegung (die Bewegung muss abgeschlossen sein,
bevor ein anderer Fahrauftrag gestartet werden kann)
0x4005 - unterbrechbare Registrierungsbewegung, die jedoch nicht startet, wenn die
Geschwindigkeit 0 beträgt
0x6005 - nicht unterbrechbare Registrierungsbewegung, die nicht startet, wenn die
Geschwindigkeit 0 beträgt
Wenn der Fahrauftrag konfiguriert ist, kann die Einrichtung mit MT.SET abgeschlossen werden.
Beispiel
Eine Markierung löst Digitaleingang 2 aus.
Erfassungssystem 0 wird verwendet.
Fahrauftrag 3 ist die Registrierungsbewegung.
Fahrauftrag 3 wird nur aktiviert, wenn ein vorangehender Fahrauftrag aktiv ist.
Fahrauftrag 3 ist auf eine Beschleunigung und Verzögerung von 1,000 U/Min/s
U/Min und eine relative Position von 50.000 Schritten konfiguriert.
Befehle:
DIN2.MODE 2
Beschreibung
Konfiguriert einen Digitaleingang und das
Erfassungssystem zur Verwendung als
Registrierungsquelle für diesen Fahrauftrag.
2
, eine Solldrehzahl von 10
KOLLMORGEN | Mai 2014 183