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AKD Benutzerhandbuch | 12.7 Programmierbarer Endschalter
Bemessungsdaten des Motors festlegen, falls die Anwendung einen gewissen Leistungsüberhang
erfordert. Bedenken Sie jedoch, dass der Motor mechanischen Beschränkungen unterworfen ist,
deren Überschreitung zu Schäden führen kann. Es wird empfohlen, die Werte entsprechend den
Bemessungsdaten des gewählten Motors zu belassen.
Positionsgrenzwerte: Die Positionsgrenzwerte können auf Basis der spezifischen
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Anwendungsanforderungen für Ihre Maschine eingestellt werden. Der maximale Positionsfehler
kann so eingestellt werden, dass ein Fehler erzeugt wird, sobald der Positionsfehler den von Ihnen
eingegebenen Wert übersteigt. Jeder Endschalter kann das untere oder obere Register sein,
abhängig vom Wert von SWLS.EN. Wenn nur ein Endschalter freigegeben ist (SWLS.EN = 1 or 2),
dann ist SWLS.LIMIT0 die untere Grenze und SWLS.LIMIT1 die obere Grenze. Wenn beide
Endschalter freigegeben sind (SWLS.EN = 3), dann ist der auf den größeren Wert eingestellte
Schalter der obere Endschalter. Der andere Schalter wird der untere Endschalter. Sobald er die
eingegebene untere Grenze erreicht, stoppt der Motor und gibt die Warnung n107 aus. Sobald er
die eingegebene obere Grenze erreicht, stoppt der Motor und gibt die Warnung n108 aus.
Beschleunigungs-Grenzwerte: In diesem Feld können Sie die Beschleunigungen erhöhen, um
l
präzise Bewegungen des Systems zu ermöglichen. Diese Grenzwerte haben kleine
Vorgabewerte, die Sie möglicherweise ändern möchten, nachdem Sie die Mechanik und andere
Bereiche Ihres Systems definiert haben.
12.7
Programmierbarer Endschalter
12.7.1 Übersicht
Programmierbare Endschalter (PLS) dienen zum Ein- und Ausschalten digitaler Ausgänge auf Basis der
Antriebsposition. Sie können kombiniert werden, sodass mehrere Positionen den Status eine Ausgangs
beeinflussen.
12.7.2 Verwendung programmierbarer Endschalter
Zur Verwendung programmierbarer Endschalter müssen Sie zunächst einen digitalen Ausgang wie folgt
konfigurieren:
1. Klicken Sie in der Baumstruktur auf das Symbol für Digitale E/A.
2. Setze Sie den Ausgang Ihrer Wahl auf Modus 15 (siehe 1 unten). In diesem Beispiel wird
Digitaleingang 1 verwendet.
3. Der digitale Ausgangsmodus ist jetzt für PLS eingestellt.Klicken Sie auf den Link Gehe zu
programmierbarem Endschalter (siehe 2 unten), um den PLS-Bildschirm zu öffnen (dieser
Bildschirm ist auch in der Baumansicht von WorkBench aufgeführt).
Der PLS-Bildschirm dient zur Festlegung der Einschaltpositionen für den bzw. die Ausgänge.
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KOLLMORGEN | Mai 2014
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