Zusätzliche Fehlermeldungen Akd-T - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 19.2 Zusätzliche Fehlermeldungen AKD-T
19.2 Zusätzliche Fehlermeldungen AKD-T
AKD BASIC Runtime Fehler werden in der zweistelligen 7-Segmentanzeige des Servoverstärkers
angezeigt:
Die zusätzlichen Runtime Fehlermeldungen für AKD-T beginnen mit "F801". Alle Fehler aktivieren das
Fehlerrelais und können mit DRV.CLRFAULTS zurückgesetzt werden.
Weitere Informationen zu Fehlermeldungen und zum Löschen von Fehlern finden Sie in
der WorkBench-Onlinehilfe.
Alle Runtime Fehler beheben Sie mit: Fehler löschen, Programm korrigieren, neu kompilieren und
downloaden, Programm neu starten.
Fehler Beschreibung
F801 Division durch Null.
F802 Stack Overflow.
F803 Zu wenig Speicher.
F804 Kein Interrupt Handler
definiert.
F805 Interrupt Fehler.
F806 Maximal String Länge
überschritten.
F807 String Überlauf.
F808 Array Grenzen
überschritten.
F809 Eigenschaft nicht
unterstützt.
F810 Interner
Firmware/Hardware
Fehler.
F812 Parameter nicht
unterstützt.
F813 Parameter
Zugriffsfehler.
F814 Daten nicht gefunden. Benutzerprogramm versucht, einen ungültigen
F815 Daten ungültig.
F816 Daten zu groß.
F817 Daten zu klein.
F818 Bereich des
Parametertyps
überschritten.
Das zweistellige Display zeigt
die Fehlercodes.
Ursache
Benutzerprogramm erzeugt eine Division durch
Null.
Benutzerprogramm enthält Endlosschleife oder
fehlerhafte Array Definition.
Benutzerprogramm benötigt zu viel Speicher.
Benutzerprogramm hat keinen Interrupt Handler,
aber ein Interrupt wird aufgerufen.
Benutzerprogramm enthält einen Fehler in einer
Interrupt Routine.
Benutzerprogramm erzeugt einen String mit mehr
als 255 Zeichen.
Benutzerprogramm erzeugt einen überlangen
String.
Benutzerprogramm schreibt zuviele Daten in ein
Array.
Benutzerprogramm enthält eine Eigenschaft, die
von der Firmwareversion nicht unterstützt wird.
Benutzerprogramm versucht eine Aktion
auszuführen, die einen Firmware oder Hardware
Fehler provoziert.
Benutzerprogramm benutzt einen Parameter, der
von der Firmware nicht unterstützt wird.
Benutzerprogramm enthält einen Parameter
Zugriffsfehler.
Aufnahmeparameter zu schreiben.
Benutzerprogramm enthält ungültige Werte.
Benutzerprogramm enthält einen Wert, der oberhalb
des Wertebereichs liegt.
Benutzerprogramm enthält einen Wert, der
unterhalb des Wertebereichs liegt.
Benutzerprogramm versucht eine Wert zu
schreiben, der außerhalb des zulässigen
Wertebereichs liegt.
KOLLMORGEN | Mai 2014 296