Homing Mode 6: Referenzieren Auf Referenzschalter Mit Index - Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | Homing Mode 6: Referenzieren auf Referenzschalter mit Index
c. Der Referenzschalter wird jetzt gemäß der Einstellung HOME.DIR und bei Lokalisierung der
Referenzposition aktiviert. Die Ist- und die Sollposition des Servoverstärkers werden
unverzüglich auf den Positionswert (HOME.P) plus der Distanz zum mechanischen Nullwinkel
der Rückführeinheit gemäß der aktuellen Richtung gesetzt.
d. Der Motor führt eine Bewegung entsprechend des Werts für die Referenzposition (HOME.P) aus.
Außerdem wird der Distanz-Offset der Bewegung (sofern vorhanden) angewandt, der sich im
mechanischen Nullwinkel der Motorrückführung befindet.
Beispiel für Homing Mode 5
Bewegung in positiver Richtung zum Referenzpunkt und dann eine Bewegung um 60 Grad von der
Positiondes Nullwinkels
1. Wählen Sie „Modus 5" im Dropdown-Feld.
2. Setzen Sie „Richtung"auf „Positiv"und geben Sie „60"für die Distanz ein.
3. Sobald Sie „Start"gewählt haben, bewegt sich der Motor, bis er den Referenzfahrt-
Referenzschalter erreicht hat. Sobald dieser Schalter ausgelöst wird, bewegt sich der Motor zur
Position des Nullwinkels plus zusätzliche 60 Grad, wie gewünscht.

Homing Mode 6: Referenzieren auf Referenzschalter mit Index

Ähnlich wie die Suche nach dem Referenzeingang, folgt diese Methode derselben Logik wie die anderen
Referenzfahrtmethoden: Nach Abschluss der Suche nach dem Referenzeingang wird der Index-Impuls
der Motorrückführeinheit gesucht.
Dieser Homing Mode führt eine Bewegung aus, bis ein als Referenzschalter zugewiesener, digitaler
Eingang aktiviert wird. Danach fährt der Motor mit reduzierter Geschwindigkeit (HOME.FEEDRATE), bis
das Indexsignal vom Servoverstärker erkannt wird.
Für diese Methode muss der Erfassungsmodus eingeschaltet werden. Dies erfolgt im
Bildschirm „Home". Wenn Modus 6 ausgewählt ist, wird die Schaltfläche „Erfassung
einstellen" angezeigt (siehe nachstehenden Pfeil). Klicken Sie auf diese Schaltfläche,
um die Positionserfassung richtig für die ordnungsgemäß Referenzfahrt mit Index-
Impuls einzustellen.
Der Referenzschalter muss gemäß der Einstellung für HOME.DIR aktiviert werden.
Dieser Homing Mode beinhaltet folgende Sequenz:
1. Der Motor beginnt eine Bewegung gemäß dem Befehl HOME.DIR.
2. Der Motor bremst auf eine reduzierte Geschwindigkeit gemäß der Einstellung
HOME.FEEDRATE ab, sobald der Referenzschalter während einer Bewegung in der Richtung
der Einstellung von HOME.DIR aktiviert wird.
KOLLMORGEN | Mai 2014 169