Kollmorgen AKD-C01007-MCEC Benutzerhandbuch Seite 294

AKD Benutzerhandbuch | 19.1 Fehler und Warnmeldungen
Fehle- Meldung/Warnung
r
F564 Anzahl der
Servoverstärker an Strang
1 wurde reduziert
F565 Anzahl der
Servoverstärker an Strang
2 wurde reduziert
n601 Modbus Übertragungsrate
zu hoch.
F602 Safe torque off.
n603 OPMODE und
CMDSOURCE
unverträglich
n604 EMUEMODE inkompatibe-
l mit
DRV.HANDWHEELSRC.
F621 Fehler beim Lesen des
CRC der Steuerungskarte.
F623 Fehler beim Lesen des
CRC der Leistungskarte.
F624 Leistungskarte-Watchdog-
Fehler.
F625 Leistungskarte
Kommunikationsfehler.
F626 Leistungskarte FPGA
nicht konfiguriert.
F627 Steuerkarte-Watchdog-
Fehler.
F628 AKD-C Datenpaket nicht
empfangen in Strang 1.
Ursache
Servoverstärker wurde aus
Strang 1 entfernt
Servoverstärker wurde aus
Strang 2 entfernt
Modbus-Steuerung:
Übertragungsrate zu hoch.
Die Safe Torque Off-
Funktion wurde ausgelöst.
Wird erzeugt, wenn der
Servoverstärker
freigegeben ist und die
Sollwertquelle zusammen
mit den Betriebsarten
Drehmoment oder
Geschwindigkeit gewählt
wird.
Der Emulierte
Encodermodus ist nicht
kompatibel mit der
gewählten Handradquelle.
Kommunikation mit der
Leistungskarte
ausgefallen.
Ein Datenpaket, das in
Strang 1 gesendet wurde,
wurde vom AKD-N oder
AKD-C nicht empfangen.
Maßnahmen
Untersuchen Sie die AKD-
N Ethercat
Kommunikation, suchen
Sie die Stelle, an der die
Netzwerk Verbindung
ausgefallen ist.
Untersuchen Sie die AKD-
N Ethercat
Kommunikation, suchen
Sie die Stelle, an der die
Netzwerk Verbindung
ausgefallen ist.
Übertragungsrate
verringern.
Spannung wieder an STO
anlegen, wenn dies sicher
möglich ist.
Wählen Sie eine andere
DRV.OPMODE und
DRV.CMDSOURCE
Kombination.
Wählen Sie einen
kompatiblen Encoder
Modus oder ändern Sie die
Handradquelle.
DRV.CLRFAULTS. Wenn
das Problem fortbesteht,
Kundendienst
benachrichtigen.
Leitungen prüfen und
Fehler zu löschen.
KOLLMORGEN | Mai 2014
Reaktion des
Verstärkers
auf den
Fehler
Servoverstärk-
er
deaktivieren
und Stränge
1/2
abschalten.
Servoverstärk-
er
deaktivieren
und Stränge
1/2
abschalten.
Endstufe
deaktivieren
Endstufe
deaktivieren
Endstufe
deaktivieren
Endstufe
deaktivieren
Endstufe
deaktivieren
Servoverstärk-
er
deaktivieren
und Stränge
1/2
abschalten.
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