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AKD Benutzerhandbuch | 4.5 Konfiguration von TwinCAT und WorkBench
4.5 Konfiguration von TwinCAT und WorkBench
Das EtherCAT-Netzwerk muss mit dem TwinCAT System Manager eingerichtet und verwaltet werden.
Für den Anschluss an einen Servoverstärker und dessen Freigabe muss der Servoverstärker unter I/O
Devices im TwinCAT System Manager geladen und die Achse zu NC - Configuration hinzugefügt
werden, wie unter "Setup via TwinCAT NC/PTP System Manager" gezeigt.
Zum Anschluss an die Servoverstärker über WorkBench müssen sich diese im Zustand Pre-Op, Safe-Op
oder Op befinden. Der Zugriff auf die Statusmaschine für einen Servoverstärker kann über die
Registerkarte Online für den entsprechenden Servoverstärker unter dem Knoten I/O Configuration → I/O
Devices → Device [x] → Drive [x] erfolgen (siehe Screenshot unten).
Das Installationsverfahren für WorkBench entspricht dem üblichen Verfahren. Ausnahme: WorkBench
muss in derselben Maschine installiert werden wie TwinCAT. Die Kommunikation mit dem
Servoverstärker erfolgt über den TwinCAT-Master. WorkBench kann nicht dezentral an den Master
angeschlossen werden.
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KOLLMORGEN | Mai 2014
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